為貫徹落實《中國制造2025》總體部署，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，不久前，工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，《規(guī)劃》綜合考慮國內(nèi)外機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢，針對機器人全產(chǎn)業(yè)鏈上的瓶頸和問題，提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”期間的總體發(fā)展目標——“形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求”，并從“產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效”四個方面提出了具體目標。規(guī)劃目標是引導和促進《規(guī)劃》實施的重要手段，是推動《規(guī)劃》落實的重要方向。

　　規(guī)模化

　　是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路

　　規(guī)模化、集群化是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。規(guī)?；l(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的統(tǒng)一和標準化，降低單位成本，有利于管理人員和工程技術(shù)人員的專業(yè)化，有利于新產(chǎn)品開發(fā)。我國開展機器人研發(fā)并不晚，早在20世紀70年代就已開展相關(guān)研究，先后經(jīng)歷了80年代、90年代的原型和示范階段，國內(nèi)很多大學和研究機構(gòu)開展了大量研究工作，取得了豐碩成果。但由于當時我國工業(yè)化進程和市場需求等因素尚未達到機器人發(fā)展所需階段，產(chǎn)業(yè)化與應用進展緩慢，遠未達到規(guī)?；a(chǎn)的程度。2010年以后，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級等市場需求的拉動下和各項政策措施的鼓勵下，我國機器人產(chǎn)業(yè)開始加速發(fā)展，按照國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2015年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長了21.7%，其中自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)銷22257臺(中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù))，同比增長了31.3%，自主品牌保持了更快的增長速度。

　　未來五年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實現(xiàn)突破。今年年初，工業(yè)和信息化部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進行了摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。因此，“十三五”期間，在工業(yè)機器人方面，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場需求增長趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬臺，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量占一半左右;服務機器人將隨著感知系統(tǒng)、靈巧操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，并在教育、娛樂、安防、救災等領(lǐng)域使服務機器人實現(xiàn)商業(yè)化，我國服務機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過300億元。

　　目前我國機器人企業(yè)規(guī)模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規(guī)模也不大，同國際機器人領(lǐng)先企業(yè)的營業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來規(guī)?；陌l(fā)展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。

　　技術(shù)提升

　　是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心所在

　　技術(shù)創(chuàng)新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿足日益增長的市場需求。近年來，在國家相關(guān)科技計劃的支持下，我國機器人產(chǎn)品在技術(shù)性能和設(shè)計水平上有了大幅提升。在工業(yè)機器人方面，已基本掌握設(shè)計、制造、應用過程中的多項關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。服務機器人近年來也開始起步，隨著各項技術(shù)的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業(yè)機器人、救援救災機器人、手術(shù)機器人、清潔機器人、模型無人機等各類自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。但總體來看，我國機器人產(chǎn)品同國外先進水平相比還存在一定差距，其中工業(yè)機器人在速度、載荷、精度、自重比等方面相對落后，服務機器人在自主決策、腦機接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多，產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

　　隨著機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應用的不斷擴展，為適應更加復雜、精細、快節(jié)拍的作業(yè)，工業(yè)機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協(xié)調(diào)等方面進一步提升，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標達到國外同類產(chǎn)品水平;服務機器人應重點突破人機協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫(yī)療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領(lǐng)域服務機器人技術(shù)水平，接近國際水平。促進我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年實現(xiàn)健康快速可持續(xù)發(fā)展。

　　隨著制造業(yè)智能化的全面推進，傳統(tǒng)機器人所能完成的工作范圍，無法適應新的制造方式和商業(yè)模式，新一代機器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色，未來應用空間將更加廣闊。在新一代機器人領(lǐng)域，重點開展人工智能、機器人深度學習等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)，實現(xiàn)智能機器人創(chuàng)新應用。

　　關(guān)鍵零部件

　　是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)

　　關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是決定機器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。我國在機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績，研制出了交、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元部件、諧波減速器等關(guān)鍵零部件。但總體而言，我國機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，并成為一直以來制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。

　　目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人成本的70%，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內(nèi)能夠提供規(guī)模化生產(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時的性能穩(wěn)定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。

　　因此，《規(guī)劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50%以上。

　　集成應用

　　是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點環(huán)節(jié)

　　技術(shù)應用與社會需求相結(jié)合是推動機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應用是促進機器人產(chǎn)業(yè)化的重點環(huán)節(jié)。從目前機器人普及率較高的汽車行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專注于汽車制造工藝的機器人系統(tǒng)集成商，且與汽車廠商保持長期合作關(guān)系，能夠為汽車技術(shù)提升及時提供工藝改進解決方案，推動了機器人在汽車制造業(yè)的廣泛應用。隨著市場對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水平的提升，機器人應用正從汽車行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來更加廣闊的市場，未來3C、物流、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會較快增長，機器人的大規(guī)模應用將為國內(nèi)系統(tǒng)集成商帶來發(fā)展機遇。與國外同行相比，國內(nèi)集成商雖然發(fā)展時間較短，企業(yè)規(guī)模相對較小，在汽車等機器人高端應用領(lǐng)域無法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價格優(yōu)勢以及服務成本較低等競爭優(yōu)勢。特別是國內(nèi)集成商更熟悉下游應用行業(yè)的需求和特點，只要能夠更多針對用戶的工藝和生產(chǎn)設(shè)施，提供更加簡化、易操作的自動化設(shè)備，及時滿足用戶提質(zhì)增效的需求，將大有作為。

　　“十三五”期間，我國機器人產(chǎn)業(yè)要把握機遇，充分發(fā)揮本土服務優(yōu)勢，把握下游用戶的需求特點，增強整體解決方案的提供能力，從典型領(lǐng)域示范應用著手，總結(jié)成功經(jīng)驗并加以推廣，形成示范效應，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧茫瑺幦〉健笆濉蹦┲圃鞓I(yè)每萬名工人機器人擁有量達到150以上。