會(huì)爬樓梯，還會(huì)送貨物的機(jī)器人你見過嗎?在廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院，這樣一款機(jī)器人即將在一位大二學(xué)生的手中誕生。
近期，省團(tuán)委公布2017年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金立項(xiàng)情況，校團(tuán)委組織參與評(píng)審的《爬樓梯機(jī)器人》(完成學(xué)生：畢沛鋒，指導(dǎo)老師：申耀武)、《廣州居民花卉消費(fèi)行為調(diào)查研究》(完成學(xué)生：鐘思思，指導(dǎo)老師：武欣)分別成功獲得立項(xiàng)。
其中，爬樓梯機(jī)器人巧妙的設(shè)計(jì)理念，頗為引人關(guān)注。這款將代替人類運(yùn)送貨物到高層建筑的機(jī)器人究竟有哪些獨(dú)到之處，今晚帶你走近這款會(huì)爬樓的機(jī)器人和它背后設(shè)計(jì)者——畢沛鋒。
會(huì)爬樓梯的“送水君”
對(duì)于正常人而言，在日常生活中爬爬樓梯其實(shí)是件小事，但在沒有電梯的情況下，搬重物上高樓卻絕對(duì)是一件麻煩事。
將接近20公斤的桶裝水抬上宿舍樓，相信對(duì)于不少同學(xué)而言，那是件“生命不可承受之重”的苦差事。住在學(xué)生宿舍4樓的畢沛鋒對(duì)此同樣深有體會(huì)，他期待有一個(gè)代替人力抬水的“送水君”。
數(shù)控專業(yè)的他，開始思考如何用機(jī)械力代替人力，省去高樓住戶搬運(yùn)重物時(shí)的麻煩。2016年6月，設(shè)計(jì)一款技能爬樓梯又能馱重物的機(jī)器人的想法在他腦海里開始浮現(xiàn)。
為了把腦海里的想象轉(zhuǎn)化為看得見的設(shè)計(jì)方案，畢沛鋒開始尋找協(xié)助設(shè)計(jì)的伙伴，與寥辛華、陳宇婷等同學(xué)組建了“黑夜”團(tuán)隊(duì)，并幾乎把暑假和九月份的時(shí)間都花在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，經(jīng)過3個(gè)多月的琢磨，“爬樓梯機(jī)器人”的雛形漸露。
他設(shè)計(jì)的機(jī)器人構(gòu)造實(shí)際上是由一曲柄二搖桿接在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人直接爬上樓梯。 綠色旋桿用于爬梯，后方紅色曲柄收縮用于支撐平臺(tái)并在爬梯時(shí)起平衡作用，前方置入萬向輪用于減少爬梯時(shí)與樓梯的摩擦，下方裝有滑輪可在平地移動(dòng)，并安裝紅外測(cè)距傳感器用于自動(dòng)識(shí)別路徑。
機(jī)器內(nèi)部還裝有傾角傳感器與陀螺儀等設(shè)備，整體功能的發(fā)揮與配合，使得機(jī)器人夠在不同樓梯高度下平穩(wěn)地工作。
畢沛鋒設(shè)計(jì)的機(jī)器人不僅有效的減少自重，同時(shí)爬梯時(shí)可讓機(jī)身更加平穩(wěn)，爬梯速度比現(xiàn)有履帶，輪式機(jī)器人要快5到10倍。憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念，2016年12月，他的設(shè)計(jì)方案在全國應(yīng)用型人才綜合技能大賽中獲三等獎(jiǎng)。
在畢沛鋒看來，全國應(yīng)用型人才綜合技能大賽中獲獎(jiǎng)并不是終點(diǎn)，更像是設(shè)計(jì)創(chuàng)作途中外界給他的一次“點(diǎn)贊”。
他決心再次挑戰(zhàn)自己，把看得見的設(shè)計(jì)方案變成摸得著的機(jī)器人模型。他開始購買零部件組裝，對(duì)于構(gòu)造特殊的部件如旋桿等，他嘗試自行用鉗工打磨的方式獲取相關(guān)部件?；ㄙM(fèi)了一個(gè)多月的時(shí)間，但有的部件打磨的效果卻依舊達(dá)不到理想的效果，如雙側(cè)旋桿大小精度不一導(dǎo)致平臺(tái)失衡等。
這一切都對(duì)他造出模型的目標(biāo)產(chǎn)生了不小影響，他開始將目光轉(zhuǎn)向3D打印，試圖用3D打印技術(shù)打造出更為精細(xì)的部件，但對(duì)于一個(gè)在校學(xué)生而言，這將是一筆不小的花費(fèi)。
正當(dāng)他在為3D打印經(jīng)費(fèi)發(fā)愁時(shí)，他申報(bào)的2017年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育項(xiàng)目終于公布結(jié)果了，《爬樓梯機(jī)器人》項(xiàng)目出現(xiàn)在獲批名單里，這也意味著他的研究項(xiàng)目將獲得2萬元的省財(cái)政專項(xiàng)資金資助。
有了經(jīng)費(fèi)的支持，造出模型的想法無疑又向現(xiàn)實(shí)靠近一步。“除非不干，要干就索性干到底”，談及下一步的規(guī)劃，畢沛鋒表示除了做好此次申報(bào)的項(xiàng)目，順利結(jié)題，他還想在造出模型后申報(bào)國家專利，在大學(xué)拿到屬于自己的專利。
畢沛鋒還告訴我們，他還有更大膽的想法，把機(jī)器人和手機(jī)APP聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)諸如“口渴時(shí)在宿舍里打開APP下單，幾分鐘后機(jī)器人自動(dòng)送水到宿舍門口”的自動(dòng)送貨功能。
或許設(shè)計(jì)還不夠完美，實(shí)踐中也可能還存在缺陷，但只要一直在路上，夢(mèng)想就必定不會(huì)太遠(yuǎn)，正所謂“駑馬十駕，功在不舍”。
