美國俄亥俄州的RAMTEC就業(yè)中心是美國規(guī)模最大、最具綜合性的機(jī)器人教育中心所在地。為了培養(yǎng)更多制造業(yè)技術(shù)人才，滿足市場需求，這所學(xué)校引進(jìn)了Universal Robots(優(yōu)傲機(jī)器人)公司生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人，為中學(xué)生到專業(yè)人士提供培訓(xùn)。

　　RAMTEC中心位于俄亥俄州的Marion機(jī)械制造中心，一大批工業(yè)代表為RAMTEC投資，并參與制定該校課程。在當(dāng)?shù)毓鹃_始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的新品種——協(xié)作機(jī)器人或者cobot——時，RAMTEC注意到了。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人需要固定在安全“牢籠”內(nèi)，而協(xié)作機(jī)器人則不需要安全圍欄，能夠在不同的任務(wù)間靈活切換，人機(jī)協(xié)作完成工作。

　　“經(jīng)過調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)市場上最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人來自UR公司。我們一貫堅持走在工業(yè)技術(shù)設(shè)備的前面，確保我們的學(xué)生畢業(yè)后能夠操作最新的設(shè)備。” RAMTEC的協(xié)調(diào)員Ritch Ramey表示。他負(fù)責(zé)監(jiān)管俄亥俄州的九個Tri-Rivers就業(yè)中心，RAMTEC就業(yè)中心是其中的佼佼者。據(jù)估計，2020年制造業(yè)空缺崗位將達(dá)到200萬個，而RAMTEC的目標(biāo)就是彌合日益嚴(yán)峻的人才缺口。

　　“如果我們不填補(bǔ)這片空白，這些公司將再次搬到海外。單是俄亥俄州，我估計現(xiàn)在就有六萬個就業(yè)機(jī)會，通過對高中生及技術(shù)工人進(jìn)行編程、操控機(jī)器人與其他機(jī)械的二次培訓(xùn)，我們就可以彌補(bǔ)該州的技術(shù)人才缺口，而且，也將促進(jìn)機(jī)器人取代人力從事枯燥乏味的低技術(shù)工作。”Ramey表示。

　　像剝洋蔥一樣簡單

　　RAMTEC就業(yè)中心的機(jī)器人技術(shù)教師Clay Hammock認(rèn)為，UR機(jī)器人能夠用來教授多種技術(shù)。

　　“就像剝洋蔥一樣，把它拿過來，放在五年級學(xué)生面前，他們幾分鐘內(nèi)就能進(jìn)行編程;放在高中課堂上，學(xué)生能改進(jìn)它的動作控制;放在成人課堂上，他們能夠修改機(jī)器人的路徑，或者對高速邏輯進(jìn)行微調(diào)。”他補(bǔ)充道，“相對于現(xiàn)在市場上的其他機(jī)器人來說，UR機(jī)器人讓教學(xué)變得簡單易行。”

　　Kierstyn Graber是一名中學(xué)生，她在RAMTEC有幾門課程。因為之前一直接觸傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)UR機(jī)器人引進(jìn)課堂之后，她驚訝地發(fā)現(xiàn)UR機(jī)器人是如此的好用。

　　“其他的機(jī)器人必須經(jīng)過測試、計算、接入電腦、操控機(jī)器人、檢測、返回調(diào)試等一系列程序才能正常運行。但UR機(jī)器人只需要點擊觸屏上的播放鍵，一切就能立刻運行。”這個學(xué)生感嘆道。而且，她也喜歡UR機(jī)器人的自動模式，用戶只需要拖拽機(jī)器人的手臂，就能“引導(dǎo)”它按照事先添加在屏幕上的路徑移動，完成指定的任務(wù)。

　　安全也意味著平價

　　UR機(jī)器人的嵌入式安全系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人的手臂，當(dāng)在移動路徑中碰觸到人或其他東西的時候，它就能自動停止。Clay Hammock認(rèn)為對于課堂教學(xué)，安全是一個重要因素。他說，“UR機(jī)器人的好處在于我不必?fù)?dān)心學(xué)生編程時受傷。我會先做一個快速的演示，之后就讓學(xué)生自己試驗。”

　　“傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人必須通過‘牢籠’來保障安全，但UR機(jī)器人不需要建造昂貴的‘牢籠’，因而價格也相對低廉。“Ritch Ramey表示。他認(rèn)為UR機(jī)器人將成為未來機(jī)器人教育的主角。

　　“從事機(jī)器人技術(shù)的年輕人并不總是像其他行業(yè)的員工一樣，能夠隨機(jī)應(yīng)變防范安全問題。而且，UR機(jī)器人不必專門花錢建造‘牢籠’，用這個價格，我們可以買好幾個UR機(jī)器人。”Ritch Ramey接著說。另外，UR機(jī)器人也具備了機(jī)器人所需要的柔韌性。

　　“UR機(jī)器人能夠在很多方面幫助學(xué)生，我們可以在教室里任意移動機(jī)器人，使其完成不同的任務(wù)。這一點也契合我們提倡的工業(yè)機(jī)器人教育模式。”

　　因為學(xué)校有3D打印機(jī)，Hammock要求他的學(xué)生為UR機(jī)器人設(shè)計機(jī)械臂。高中部的Canyon Gamble完成了任務(wù)，他解釋說，“我先到網(wǎng)上查資料，參考了UR3機(jī)器人的面板圖，然后從頭開始，了解了機(jī)器人機(jī)械臂的安裝過程，認(rèn)真學(xué)習(xí)了I/O系統(tǒng)的工作原理。”他展示了自己制作的外號為“爪子”的末端執(zhí)行器。

　　“我很喜歡這個機(jī)械臂，因為這是我對我進(jìn)步的嘉獎。我也可以編程，而且能立刻看到它的效果。”

　　免費的技術(shù)支持、模擬器及網(wǎng)絡(luò)資源

　　像Canyon這樣的學(xué)生能夠自己設(shè)計機(jī)械臂，這極大地提高了學(xué)生在課堂內(nèi)外的參與度。免費的模擬器及UR網(wǎng)站上的資源是課程的重要組成部分，學(xué)生不需要用戶許可就能夠在線下載和使用。

　　“模擬器是一個強(qiáng)大的工具。因為在課堂上每個學(xué)生的學(xué)習(xí)風(fēng)格都不同，有些學(xué)生希望課下復(fù)習(xí)，并且自己在家動手實踐。所以即便我們沒有足夠的機(jī)器人，我們會有足夠的模擬器，這能夠滿足大家的需要。”Hammock補(bǔ)充說模擬器也能用作評估工具。

　　“通過這些資源很多學(xué)生能夠在課下做編程，我們在課堂上能夠集中精力做更多有意思的事，比如與Allen Bradley的PLC融合。”Hammock在RAMTEC教學(xué)生如何通過Ethernet IP使用PLC給UR機(jī)器人發(fā)送命令，他讓學(xué)生利用免費的技術(shù)支持與UR網(wǎng)址上的資源完成任務(wù)。

　　“我們會讓學(xué)生寫一個腳本程序，操作機(jī)器人完成一些高難度的任務(wù)。之后讓學(xué)生自己上網(wǎng)理清思路，培養(yǎng)他們獲取信息與下載相應(yīng)文件的能力，就像在現(xiàn)實世界里一樣。”

　　使用UR機(jī)器人的經(jīng)歷讓Canyon Gamble產(chǎn)生了未來在工廠自動化方面謀求職業(yè)機(jī)會的想法。“如果我能開發(fā)一條生產(chǎn)線，讓機(jī)器人交替工作，那該有多酷!”