從復旦大學百年校慶時正式推出的“復旦一號”，到如今將在工博會上亮相的家庭服務(wù)智能機器人“睿豆”，復旦大學機器人智能實驗室團隊研發(fā)的智能機器人已經(jīng)到了第六代。

　　從心智發(fā)育理論算法到基于深度學習的視聽覺智能分析，從家庭安防到醫(yī)療診斷，復旦智能機器人研發(fā)始終沿著“回應(yīng)老百姓的需求”這條路。這與中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向步調(diào)契合——由中國電子學會發(fā)布的《2017年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》稱，中國服務(wù)機器人需求潛力巨大，家用市場引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展。

　　復旦智能服務(wù)機器人家族

　　復旦大學計算機科學技術(shù)學院機器人智能實驗室主任張文強的辦公室里擺著兩個不大的機器人模型，“復旦一號”“復娃”“愛家一號”“海寶機器人”“中西醫(yī)健康管理機器人”等都誕生于他帶領(lǐng)的團隊。中醫(yī)機器人、兒童益智機器人和家庭服務(wù)智能機器人“睿豆”在今年工博會展出。

　　研發(fā)時間最近的“睿豆”在功能上集之前機器人之大成。以家庭為工作場景，睿豆可以自主行走、及時報信，實現(xiàn)家庭安防，為可能出現(xiàn)的家庭火災(zāi)或煤氣泄漏等隱患發(fā)出警報，幫助主人實現(xiàn)對家庭的遠程監(jiān)控;同時，它可以提供身份識別、智能家居、語音交流等家庭場景服務(wù)。另外，通過“望聞問切”，還可以為中老年人提供中醫(yī)輔助診斷，提供養(yǎng)生保健等建議。

　　受到認知心理學的啟發(fā)，發(fā)明一款“通過與外界環(huán)境的交互，實現(xiàn)對外部世界理解和認知，而非只是完成特定任務(wù)”的機器人成了張文強團隊研究的方向。目標在2005年實現(xiàn)——“身形”龐大的復旦一號在復旦百年校慶上亮相，這是國內(nèi)第一個具有心智發(fā)育能力的全裝載人形機器人。

　　2010年，海寶機器人在上海世博會城市最佳實踐區(qū)“滬上生態(tài)家”連續(xù)展出半年。這是繼“復旦一號”和面向辦公和場館信息服務(wù)的“復娃”機器人之后，張文強團隊的又一成果。此時，WWN網(wǎng)絡(luò)模型得到應(yīng)用，在生物視覺領(lǐng)域復雜背景下進行物體識別時，“復娃”因此能夠解決多物體、多尺度的識別難題。

　　“愛家一號”“兒童益智機器人”面向家庭應(yīng)用?；谏疃葘W習的中文語義分析和視覺識別在新一代智能家庭服務(wù)機器人中得到應(yīng)用。除去能夠自動感應(yīng)、遠程監(jiān)控、及時報信、語音交流、自主充電，愛家一號的研發(fā)同時攻克了低成本系統(tǒng)集成技術(shù)。

　　張文強把機器人研發(fā)的“接地氣”看得很重，“老百姓的需求”是研究的動力。

　　關(guān)于中醫(yī)機器人的問世，張文強引述馬云的話作為解釋：“互聯(lián)網(wǎng)10年后的機會是健康和快樂。研發(fā)中醫(yī)機器人，恰好切中了前半部分。”同上海中醫(yī)藥大學合作，機器人智能實驗室通過算法將中醫(yī)診斷癥狀的標準量化，中醫(yī)學的面診、舌診與脈診都能由中醫(yī)機器人實現(xiàn)，以中老年人為服務(wù)群體，機器人通過中醫(yī)的望聞問切診斷慢性疾病。

　　機器人研發(fā)的“頂天”與“立地”

　　張文強在今年10月的一次宣講中提到“頂天立地”。

　　這是機器人智能實驗室研發(fā)理念的兩個向度：一方面做好科研，發(fā)表高水平的論文，這是“看家本領(lǐng)”;另一方面，找到老百姓的需求，將產(chǎn)品更好地推向市場，實現(xiàn)技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化。

　　近年，機器人智能實驗室申請國家專利32項，13項已經(jīng)獲得授權(quán)。2016年，張文強領(lǐng)銜的“服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”獲得教育部技術(shù)發(fā)明二等獎，“基于視聽感知的服務(wù)機器人”獲得吳文俊人工智能科技進步二等獎，“基于PET/CT的腫瘤良惡性鑒別模型與臨床應(yīng)用”獲上海市科技進步獎三等獎。

　　今年2月，“新工科”建設(shè)在教育部高等工程教育發(fā)展戰(zhàn)略研討會上得到探討。在關(guān)于復旦大學的報告中，復旦機器人智能實驗室被作為典型案例，團隊在機器人研究中的學科交叉融合與對復合型人才的培養(yǎng)得到肯定。

　　而讓科研成果真正走進千家萬戶則顯得更為迫切，這也構(gòu)成了團隊面臨的最大挑戰(zhàn)。“實驗室里的成果和產(chǎn)品的真正落地是有距離的。”張文強解釋，寫文章時往往會設(shè)定很多邊界條件，這些條件確保實驗輸入的是“干干凈凈的數(shù)據(jù)”，但放到實際的場景，各式干擾隨即出現(xiàn)，往往就達不到原本的實驗效果。“這相當于提出了新的研究課題。”

　　“愛家一號”是復旦大學機器人智能實驗室與產(chǎn)業(yè)界合作的第一例。通過和南通市相關(guān)企業(yè)合作，這款新一代智能家庭服務(wù)機器人得以問世。隨后的中醫(yī)機器人和“睿豆”，也都因循產(chǎn)業(yè)化合作的路徑，除了簽訂項目，實驗室通過還與產(chǎn)業(yè)界共建聯(lián)合實驗室等方式實現(xiàn)合作。

　　“技術(shù)的發(fā)展和推廣離不開產(chǎn)業(yè)應(yīng)用或需求的推動。”張文強表示，復旦大學機器人智能實驗室還要不斷拓展、深化與產(chǎn)業(yè)界的合作。

　　這種合作也不僅是學術(shù)界的需求。全球范圍內(nèi)，科技巨頭紛紛涉足人工智能和機器人領(lǐng)域，谷歌、蘋果、IBM，以及國內(nèi)的BAT等企業(yè)相繼組建了人工智能實驗室，推出了相關(guān)產(chǎn)品和核心技術(shù)。國內(nèi)的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)也正面臨市場發(fā)展的契機，云端智能機器人運營公司達闥科技獲得1億美元A輪投資，機器人智能物流解決方案提供商極智嘉獲華平投資集團6000萬美元B輪投資。“科研”與“產(chǎn)業(yè)”，唇齒相依于服務(wù)機器人領(lǐng)域的發(fā)展當中。