據(jù)《勞動(dòng)報(bào)》報(bào)道，身軀方正，步伐靈活，一輛白色外觀，身形半人高的無人車出現(xiàn)在復(fù)旦校園。這輛名叫RoboWayR1的無人配送機(jī)器人，是復(fù)旦大學(xué)RoboWay機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的新產(chǎn)品。昨天，它與配套的智慧物流管理系統(tǒng)一起亮相。
來自復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院的RoboWay團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張?zhí)熨Y同學(xué)介紹，“預(yù)計(jì)今年底將實(shí)現(xiàn)校園內(nèi)的運(yùn)營(yíng)功能，提供包括送外賣、快遞、上門取件、校園超市跑腿購物、食堂買飯等服務(wù)?！蓖ㄟ^為RoboWay機(jī)器人量身定制的微信小程序，用戶可以在任意地點(diǎn)下單，召喚無人配送機(jī)器人到用戶所在地，通過掃碼車身二維碼實(shí)現(xiàn)快速存取；之后，機(jī)器人會(huì)規(guī)劃出最佳配送路徑，通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人配送。
據(jù)了解，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)針對(duì)校園、居住小區(qū)、大型企事業(yè)單位園區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)景，通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的建模分析，設(shè)計(jì)出面向限定復(fù)雜場(chǎng)景下的高效、靈活、智能的底盤，自主研發(fā)了配套的嵌入式智能信息處理和實(shí)時(shí)控制軟件及算法。在Apollo開源框架的基礎(chǔ)上，對(duì)視覺感知、場(chǎng)景預(yù)測(cè)、局部路徑規(guī)劃等三大模塊進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了限定復(fù)雜場(chǎng)景下的無人配送。該機(jī)器人配備量身定制的微信小程序，一車一碼，大大簡(jiǎn)化了存取流程，并提供完整的產(chǎn)品追溯。
