UDS（Unified Diagnostic Services，統(tǒng)一的診斷服務(wù)）診斷協(xié)議是在汽車電子ECU環(huán)境下的一種診斷通信協(xié)議，這種通信協(xié)議被用在幾乎所有由OEM一級供應(yīng)商所制造的新ECU上面。這些ECU控制車輛的各種功能，包括電控燃油噴射系統(tǒng)（EFI），發(fā)動機控制系統(tǒng)，變速箱，防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，門鎖，制動器等。

　　在汽車診斷協(xié)議誕生之前，修車只能靠師傅的經(jīng)驗，因為汽車零部件不會告訴你它哪里出了問題。但有了診斷協(xié)議之后，一旦零部件出了問題或者出過問題，它們會把故障信息保存在內(nèi)存里面，維修師傅就可以通過通信總線讀取這些故障信息，比如一個ECU經(jīng)歷欠壓故障之后，它會將欠壓故障代表的DTC（診斷故障碼）存儲起來，可選擇性保存的還有發(fā)生故障時的快照信息（比如此時的車速、讀到的電壓值等）。這些信息有助于測試工程師和售后技師查找發(fā)生故障的原因。

　　目前大部分試驗是測量采集，而不是診斷采集，所以市面上大部分數(shù)采都是專注于測量采集這一個功能。為了滿足客戶的不同需求，數(shù)采設(shè)備支持一定的診斷功能也是十分有必要的。德國IPETRONIK的數(shù)采設(shè)備方案則在測量采集的同時也支持相應(yīng)UDS的診斷功能。

　　利用定制線將車輛ECU與IPElog2RT連接。占用IPElog2 RT的一個通道，用于UDS的診斷，其他通道可以正常采集車輛其他總線數(shù)據(jù)，連接模塊等，然后通過WIFI或者網(wǎng)線輸出到PC端，也可以通過IPEmotion ME遠程實時查看數(shù)據(jù) ，甚至可以通過4G數(shù)據(jù)卡將數(shù)據(jù)上傳到MQTT服務(wù)器方便工程師遠程查看數(shù)據(jù)。

　　設(shè)備連接示意圖

　　硬件支持

　　▲輸入通道可以組合（最多可選16 CAN FD,6 LIN，2ETH）

　　▲4路可切換高速和低速CAN輸入通道

　　▲快速啟動，無消息丟失（NML），CAN/LIN/Flexray總線喚醒

　　▲cFast存儲卡，數(shù)據(jù)存儲高達120 GB

　　▲集成的4G，WiFi和GPS接收器

　　▲可通過IPEmotion ME顯示

　　▲CAN FD，LIN，ETH，DIG I/O輸入通道完全電氣隔離

　　▲為惡劣環(huán)境中的應(yīng)用開發(fā)

　　▲通過XCP on ETH/A2L格式軟件集成

　　軟件支持

　　A.在CAN和ETH接口上，可以運行UDS診斷測量。

　　B.目前支持. pdx導(dǎo)入文件格式。這個階段不能導(dǎo)入以前的.IDF格式。

　　C.PDX文件可以包含幾個軟件版本。按照需要選擇與ECU相關(guān)的一個。后一個階段，為作業(yè)和服務(wù)配置對話框。這個對話框包含4個不同的區(qū)域與不同的功能。

　　這4個不同功能分別如下：

　　1. 包括PDX文件提供的所有診斷服務(wù)。

　　2. 定義作業(yè)序列?？梢杂袔讉€順序分別觸發(fā)它

　　3. 可以拖放想要執(zhí)行的服務(wù)。

　　4. 為一些需要輸出值的特定作業(yè)定義相應(yīng)的參數(shù)，以便從ECU獲取數(shù)據(jù)。

　　D. 也可以直接導(dǎo)入事先編輯好的XML/PDX文件,直接進行診斷采集