日前，由中國人工智能學會主辦的“軟銀機器人杯”2021年國際青年人工智能大賽嵌入式AI與邊緣計算創(chuàng)新應(yīng)用賽中，湛江幼兒師范?？茖W校團隊“公路衛(wèi)士隊”榮獲全國一等獎，并取得了由聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標協(xié)作項目工作委員會頒發(fā)的國際證書。
獲獎證書
據(jù)介紹，國際青年人工智能大賽是目前競賽水平最高、參與院校最多的世界級青年高水平人工智能大賽之一，旨在進一步激發(fā)大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造熱情，搭建國際青年攜手解決機器人科技、人工智能領(lǐng)域前沿問題的合作平臺。大賽共收到比賽作品152件，其中國內(nèi)參賽單位本科院校33所、高職院校50所。評審分初賽與決賽兩個環(huán)節(jié)，全程采取作品編號盲評的方式。參賽作品涵蓋了最新人工智能技術(shù)。
針對車輛超載現(xiàn)象日趨隱蔽嚴重，不少公路路面被壓壞的現(xiàn)象，“公路衛(wèi)士隊”設(shè)計了智慧公路管理系統(tǒng)，造價成本低，可以檢測車型、車牌、超載，統(tǒng)計車流量，有效治理超載現(xiàn)象以及對車流控進行管理。參賽學生為該校信息科學系蕭敬栩、彭帝源、林郅晟、揭潔麗、鐘素茵等5名學生，林海、劉天成老師擔任指導老師。
獲獎團隊在該校門口合影
據(jù)林海介紹，該系統(tǒng)共分為4個模塊，分別為終端數(shù)據(jù)采集模塊、終端數(shù)據(jù)處理模塊、終端顯示模塊和云端大屏管理系統(tǒng)。這套系統(tǒng)單位創(chuàng)新之處在于，一個云端與多臺終端通過5G網(wǎng)絡(luò)連接，容易布控；采用人工智能算法，識別率高，速度快。值得一提的是，該系統(tǒng)使用Jetson Nano AI人工智能嵌入式設(shè)備，小平臺大作用，比目前的檢測系統(tǒng)造價成本低。
演示智慧公路管理系統(tǒng)
總的來說，終端和云端需有效聯(lián)動。每個終端使用一臺Jetson Nano人工智能嵌入式平臺+機載攝像頭，對經(jīng)過的各種車輛進行檢測，并將收集到的數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器。云端對多個終端傳輸過來的車輛數(shù)據(jù)進行車型、車牌、超載、統(tǒng)計車流量等大屏管理。
林海進一步介紹該系統(tǒng)的運行流程：首次啟動要先檢測稱重模塊和拍照模塊是否正常，系統(tǒng)開始運行后，攝像頭實時監(jiān)控車輛。當車輛經(jīng)過時，系統(tǒng)通過車牌識別算法識別出車牌，通過壓力傳感器稱出車輛重量，壓力傳感器通過單片機將車重數(shù)據(jù)發(fā)送給JetsonNano、通過MobileNet v3圖像分類識別算法識別出車型。最終，車輛照片、車牌號、車重、車型等車輛信息文件通過FTP協(xié)議發(fā)送到云端服務(wù)器。云端服務(wù)器每隔15秒檢測是否有監(jiān)控點車輛信息的文本文件上傳，并將車輛的各種數(shù)據(jù)讀寫到云端數(shù)據(jù)庫上面。
目前，該系統(tǒng)可正常運行。未來，該團隊將申請專利，并小規(guī)模在國道、縣道和鄉(xiāng)道試點運行。
