2023RoboCup
作為目前最具影響力的國際機(jī)器人大賽之一,2023 RoboCup(機(jī)器人世界杯)于7月4日至10日在法國波爾多順利舉辦。本屆大賽吸引了來自全球45個國家超過2500名參賽選手,在機(jī)器人賽場上奮勇拼搏,突破人與機(jī)器人的極限。
自1997年在日本舉辦首屆 RoboCup 機(jī)器人世界杯以來,至今已有數(shù)十年的歷史。RoboCup 旨在更好地促進(jìn)智能機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域研究,展示機(jī)器人和人工智能的最新進(jìn)展與成果。軟銀機(jī)器人的 Pepper 機(jī)器人和 NAO 機(jī)器人更是作為大賽指定標(biāo)準(zhǔn)平臺,出現(xiàn)在 RoboCup@Home SSPL、RoboCup@Home Education 以及 RoboCupSoccer SPL 的賽場上。
今年,軟銀機(jī)器人中國依舊奔赴線下,為參賽團(tuán)隊(duì)提供機(jī)器人維修保障。
RoboCup SoccerSPL
RoboCup 最初的愿景就是希望在2050年,機(jī)器人球隊(duì)能夠和屆時的人類冠軍球隊(duì)來一場對決,所以在 RoboCup 中,足球賽一直都備受關(guān)注,而 NAO 機(jī)器人因其類人屬性,比賽現(xiàn)場更是吸睛。
在標(biāo)準(zhǔn)平臺的比賽中,所有球隊(duì)都使用 NAO 機(jī)器人進(jìn)行比賽。比賽進(jìn)行時機(jī)器人完全自主運(yùn)行,即在沒有外部人類或者計算機(jī)控制的情況下,完全自主進(jìn)行的足球競技項(xiàng)目。
今年的 RoboCup 足球賽中,標(biāo)準(zhǔn)平臺組的冠軍依舊是來自德國的 B-Human 團(tuán)隊(duì),他們自2009年起共奪得10次該項(xiàng)目的冠軍!每年,冠軍團(tuán)隊(duì)都會分享他們的代碼,共同促進(jìn)機(jī)器人的進(jìn)步與發(fā)展。
軟銀機(jī)器人也懷揣同樣的愿景,積極發(fā)展機(jī)器人技術(shù),不僅僅在競賽,更期待在生活中為人類幸福創(chuàng)造科技革新!
RoboCup@Home
國際賽場上,同樣少不了 Pepper 機(jī)器人的身影。Pepper 具有感知、交流和互動能力,可以與人類進(jìn)行自然的對話和交流。在 RoboCup@Home SSPL 的比賽中,除人機(jī)交互與合作外,對于機(jī)器人動態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航與制圖、自然光條件下的計算機(jī)視覺與物體識別、物體對象操縱等技術(shù)均有要求。
今年該項(xiàng)目的冠軍由來自法國的 RoboBreizh 團(tuán)隊(duì)獲得!
為了鼓勵更多的初學(xué)者參與到大賽中來,大賽還設(shè)有 RoboCup@Home Education 賽項(xiàng)。在波爾多的線下賽中,來自法國的 Lycée Daguin 獲得了 Rising Star Award 以鼓勵他們的創(chuàng)造力和對機(jī)器人的熱情。
線上賽中,依照參賽者的年齡又分為 Open Category 和 School Category 兩個組別,最終來自16所學(xué)校共計16支參賽隊(duì)伍入圍決賽。
Open Category
金陵科技學(xué)院
杭州電子科技
大學(xué)溫州大學(xué)
皮茨學(xué)院和西交利物浦大學(xué)聯(lián)隊(duì)
波士頓大學(xué)和江西師范大學(xué)聯(lián)隊(duì)
School Category
寧波市鄞州職業(yè)教育中心學(xué)校
浙江省諸暨市城東初中
浙江省衢州第二中學(xué)
上海民辦尚德實(shí)驗(yàn)學(xué)校
浙江省諸暨市海亮小學(xué)
浙江省諸暨市海亮外國語學(xué)校
衢州博文中學(xué)
衢州風(fēng)華學(xué)校
杭州市長河高級中學(xué)
獲獎情況
最終,來自溫州大學(xué)的 Several hard-working birds、皮茨學(xué)院和西交利物浦大學(xué)聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì)的 Pitzer College Team 以及波士頓大學(xué)和江西師范大學(xué)聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì)的 AutoVenture 分獲 Open Category 的一、二、三名。
School Category 中,來自上海民辦尚德實(shí)驗(yàn)學(xué)校的 SSES Robomagician、杭州市長河高級中學(xué)的 T.U.F. 以及浙江省衢州第二中學(xué) Dream Team 分獲一、二、三名。
此外,獲得 Best Video Award 和 Best Paper Award 的分別是上海民辦尚德實(shí)驗(yàn)學(xué)校 SSES Robomagician 以及皮茨學(xué)院和西交利物浦大學(xué)聯(lián)合戰(zhàn)隊(duì) PitzerCollege Team,該獎項(xiàng)代表評委們對于作品的專業(yè)認(rèn)可。獲得 People‘s Choice Award 最佳人氣獎的是溫州大學(xué) Quirky Robots,該獎項(xiàng)基于票選結(jié)果評出,也是評委和大眾對于作品的喜愛與支持。
RoboCup@Home Education 設(shè)立的初衷就是為了鼓勵對機(jī)器人感興趣的初學(xué)者們積極參與,提升機(jī)器人開發(fā)和 AI 學(xué)習(xí)的能力。本次獲獎隊(duì)伍很多都是第一次參與 RoboCup 這樣的國際賽事。希望越來越多的賽隊(duì)能夠參與其中,感受國際競賽的魅力同時,進(jìn)一步激發(fā)對于機(jī)器人探索學(xué)習(xí)的興趣。
RoboCupChinaOpen
作為 RoboCup 的正式地區(qū)賽事,RoboCup 中國賽在7月6日-8日與世界人工智能大會(WAIC)同期舉辦。
今年 NAO 足球賽重返線下,吸引了來自同濟(jì)大學(xué)、武漢大學(xué)、重慶理工大學(xué)、北京科技大學(xué)、寧波工程學(xué)院和上海體育大學(xué)等六個院校進(jìn)行比拼。
最終,來自同濟(jì)大學(xué)的 TJArk 隊(duì)伍奪得本屆大賽的冠軍,這也是他們在中國賽的十連冠。北京科技大學(xué)校和寧波工程學(xué)院分列二三位。
在家庭組比賽中,除了武漢大學(xué)、寧波工程學(xué)院這樣的資深團(tuán)隊(duì),也有浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院這樣的新人隊(duì)伍。他們表示,RoboCup 家庭組的比賽讓他們對于服務(wù)機(jī)器人有了更加深刻的認(rèn)識,Pepper 機(jī)器人也是非常好的比賽平臺,希望有更多的機(jī)器人愛好者參與其中。
經(jīng)過角逐,來自武漢大學(xué)的 WHUAI 團(tuán)隊(duì)獲得該項(xiàng)賽事的第一名。
致力科技革新
RoboCup 為機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員和愛好者提供了一個交流與學(xué)習(xí)的平臺,推動了機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展。Pepper 和 NAO 通過與優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的研究和交流,能夠進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域,推動機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步,為未來的科技創(chuàng)新打下了堅實(shí)基礎(chǔ)。
軟銀機(jī)器人一直致力于科技革新,Pepper 和 Nao 除了在科研、教育領(lǐng)域展示出巨大潛力,還能深入生活場景,提供切實(shí)幫助,真正做到為人類幸福創(chuàng)造科技革新。
