摘要：本發(fā)明為一種礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的多機(jī)器人系統(tǒng)是空間分布式的機(jī)器人系統(tǒng)，在該多機(jī)器人系統(tǒng)中，各子機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的，每個(gè)子機(jī)器人都是自主智能移動(dòng)的；多機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行工作隊(duì)形的調(diào)整；多機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)子機(jī)器人和無(wú)線(xiàn)遙控智能終端組成，最大達(dá)到255個(gè)子機(jī)器人，子機(jī)器人主要包括無(wú)線(xiàn)通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航模塊和傳感器檢測(cè)模塊；子機(jī)器人相互間通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接，并通過(guò)智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機(jī)器人之間協(xié)同工作，自動(dòng)建立與礦井巷道環(huán)境相適應(yīng)的多機(jī)器人隊(duì)列。有效解決了礦難救援過(guò)程中探測(cè)機(jī)器人的多巷道探測(cè)、長(zhǎng)距離通訊等問(wèn)題。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)6號(hào)樓403
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201010237464.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年07月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101956564A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月26日
- 分類(lèi)號(hào)E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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