摘要：本實用新型為一種礦井自主智能探測多機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述的多機(jī)器人系統(tǒng)是空間分布式的機(jī)器人系統(tǒng)，在該多機(jī)器人系統(tǒng)中，各子機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的，每個子機(jī)器人都是自主智能移動的；多機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實際情況自動進(jìn)行工作隊形的調(diào)整；多機(jī)器人系統(tǒng)由多個子機(jī)器人和無線遙控智能終端組成，最大達(dá)到255個子機(jī)器人，子機(jī)器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運動機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航模塊和傳感器檢測模塊；子機(jī)器人相互間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接，并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機(jī)器人之間協(xié)同工作，自動建立與礦井巷道環(huán)境相適應(yīng)的多機(jī)器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機(jī)器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;周勇;楊伯群;王宣;陳琳;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號6號樓403
- 申請?zhí)?/b>CN201020271968.5
- 申請時間2010年07月27日
- 申請公布號CN201794611U
- 申請公布時間2011年04月13日
- 分類號E21F11/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;
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