摘要：本發(fā)明涉及特種機(jī)器人領(lǐng)域，提供一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、自動(dòng)收放光纖裝置、控制器、升降防爆云臺(tái)及本安攝像頭，所述自動(dòng)收放光纖裝置設(shè)置于機(jī)器人本體的上方，所述控制器布置于機(jī)器人本體正壓腔內(nèi)，通過(guò)本安控制電路與自動(dòng)收放光纖裝置相連接；升降防爆云臺(tái)安裝在包括機(jī)器人本體上，在升降防爆云臺(tái)上設(shè)置有本安攝像頭。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了井下機(jī)器人光纖的自動(dòng)施放和回收，卷線方便快捷，緊密度好，而且完全按照GB3836煤礦爆炸性氣體環(huán)境相關(guān)要求對(duì)各部分進(jìn)行了防爆設(shè)計(jì)，實(shí)用性強(qiáng)，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)，使井下探測(cè)機(jī)器人更安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄒風(fēng)山;姜楊;李學(xué)威;鄭春暉;王文釗;何以剛;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310452270.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104514580B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年09月07日
- 分類號(hào)E21F11/00(2006.01)I;B65H75/38(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
