摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人手掌以及包括其的機(jī)器人靈巧手。所述機(jī)器人手掌包括手掌座，手掌座在上下兩側(cè)交錯(cuò)對稱設(shè)有至少三對用于安裝手指的凸耳，中部設(shè)有舵機(jī)安裝孔；兩個(gè)支承座，其分別固連在手掌座左右兩側(cè)，每個(gè)支承座上設(shè)有沿垂直方向的垂直槽口；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固連到舵機(jī)安裝孔的舵機(jī)，安裝到舵機(jī)的輸出端的舵盤，設(shè)置在舵盤上的兩個(gè)立柱；平行布置的兩套連接機(jī)構(gòu)，每套連接機(jī)構(gòu)的兩端連接在兩個(gè)支承座的垂直槽口之間，可沿垂直槽口上下滑動(dòng)，并且還包括設(shè)有水平槽口的滑槽，以容納兩個(gè)立柱之一沿水平槽口左右滑動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，質(zhì)量小，適用范圍廣，與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)相比，在節(jié)能降耗與實(shí)用性上都有改善。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學(xué)威;馬壯;徐方;馮亞磊;邊弘曄;何偉全;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201310564385.X
- 申請時(shí)間2013年11月12日
- 申請公布號(hào)CN104626184A
- 申請公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)B25J15/10(2006.01)I;
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