摘要：本實(shí)用新型公開了一種靈巧手，該靈巧手包括：一手掌，所述手掌的前端伸出至少兩根可彎曲的手指，其中，每根所述手指均由多個依次軸接的指關(guān)節(jié)組成；每根所述手指的內(nèi)部由指尖位置向后延伸出一根貫穿所述手掌的牽引體，并且，所述手掌的后端安裝有操控所述牽引體的控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)未拉動牽引體時(shí)，手指處于伸直狀態(tài)；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)拉動牽引體并逐漸增大拉力時(shí)，手指逐漸彎曲。本實(shí)用新型的靈巧手具有結(jié)構(gòu)簡單、制造工藝簡單、手指伸屈運(yùn)動可控性和可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;王偉;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201621063725.6
- 申請時(shí)間2016年09月19日
- 申請公布號CN206029944U
- 申請公布時(shí)間2017年03月22日
- 分類號B25J15/10(2006.01)I;B25J15/12(2006.01)I;
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