摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手，包括：手掌座（1）、支承座（2）、單驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩套連接機(jī)構(gòu)以及至少三根手指；固定連接在手掌座（1）兩側(cè)的支承座（2）、固定連接在手掌座（1）上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明提供的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手在節(jié)約能量、降低造價(jià)、減輕重量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度等方面都較完全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)越。該新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人靈巧手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成在手掌中，該手掌部件少，只用一個(gè)舵機(jī)就可實(shí)現(xiàn)多手指（手指數(shù)量n≥3）的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制安裝便捷、具有較高的性價(jià)比，擴(kuò)大了多指靈巧手的實(shí)用性及適用范圍。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人李學(xué)威;張一博;何偉全;馮亞磊;邊弘曄;馬壯;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310574100.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104626185A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月20日
- 分類號(hào)B25J15/10(2006.01)I;
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