摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種越障機(jī)器人，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的行走系統(tǒng)、運(yùn)載平衡系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)包括用于帶動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)的主履帶組件、用于輔助主履帶組件跨越障礙的副履帶組件和仿蟻機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述副履帶組件沿豎直方向可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架上，所述仿蟻機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在主履帶組件外側(cè)；所述運(yùn)載平衡系統(tǒng)包括可翻轉(zhuǎn)的設(shè)置在機(jī)架上的載物板、用于支承和調(diào)節(jié)載物板傾斜度的支承液壓缸、用于保持載物板自平衡的重力擺；所述控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)主履帶組件工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器、控制器，所述控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器電連接。本發(fā)明不僅適應(yīng)能力強(qiáng)、效率高、靈活機(jī)動(dòng)性好，而且能夠越過(guò)各種復(fù)雜路況的路段，平衡性好。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人重慶交通大學(xué);
- 發(fā)明人羅天洪;蔣海義;陳才;
- 地址400074 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510644501.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年09月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105216899A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月06日
- 分類(lèi)號(hào)B62D57/028(2006.01)I;
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