摘要：本實(shí)用新型公開了一種液壓仿生腿履帶式底盤，包括底盤支架，底盤支架前、后端對應(yīng)安裝鉸接有前、后液壓仿生腿總成，底盤支架上還鉸接有兩根托桿來固定兩個(gè)液壓動力單元。車輛遇陡坡時(shí)，后髖關(guān)節(jié)液壓缸動作，調(diào)整后髖關(guān)節(jié)姿態(tài)，再伸出后膝關(guān)節(jié)至后凹形仿生足掌接觸坡面，后腿左、右液壓缸的反力克服車輛阻力爬坡；遇凸起障礙時(shí)，前髖關(guān)節(jié)液壓缸動作，調(diào)整前髖關(guān)節(jié)姿態(tài)，再伸出前膝關(guān)節(jié)至前凹形仿生足掌接觸地面，前腿左、右液壓缸的反力將農(nóng)機(jī)前端頂起，使履帶前端高過障礙物，履帶驅(qū)動力和后液壓仿生腿總成的聯(lián)合作用使車輛越障。可適用于各種履帶式車輛，如各類農(nóng)用履帶式收割機(jī)、拖拉機(jī)、工程用履帶式挖掘機(jī)、推土機(jī)、履帶式軍車等。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人西華大學(xué);
- 發(fā)明人周克東;王進(jìn)戈;何蓉;譚玉龍;羅東東;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
- 申請?zhí)?/b>CN201320008409.9
- 申請時(shí)間2013年01月09日
- 申請公布號CN203237311U
- 申請公布時(shí)間2013年10月16日
- 分類號B62D57/028(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I;
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