摘要：本發(fā)明涉及一種采用六軸工業(yè)機(jī)器人切割的加工設(shè)備及加工方法，具體涉及一種采用六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行相貫線(xiàn)切割的加工裝置及方法，包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜，工業(yè)機(jī)器人本體連接機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜的信號(hào)輸出端連接切割執(zhí)行工具控制器的信號(hào)輸入端，切割執(zhí)行工具控制器的控制輸出端連接切割執(zhí)行工具，切割執(zhí)行工具與工業(yè)機(jī)器人本體剛性連接。本發(fā)明高精度、高可靠性，穩(wěn)定性好，擴(kuò)展性好，能夠控制工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相貫線(xiàn)帶坡口的一次性連續(xù)切割，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人濟(jì)寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;高喜飛;劉明;胡令沖;
- 地址272000 山東省濟(jì)寧市新區(qū)海川路9號(hào)產(chǎn)學(xué)研基地A3棟
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610366878.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月27日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105881521A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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