摘要：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人執(zhí)行裝置，具體涉及一種機(jī)器人柔性自適應(yīng)末端裝置，機(jī)器人末端設(shè)有連接法蘭，定法蘭與連接法蘭固定連接，定法蘭同時固定連接柔性無靜摩擦調(diào)節(jié)裝置固定端和垂直軌條，對應(yīng)垂直軌條設(shè)置滑塊，滑塊套設(shè)于垂直軌條上，滑塊和柔性無靜摩擦調(diào)節(jié)裝置動作端分別與動法蘭固定連接，柔性無靜摩擦調(diào)節(jié)裝置設(shè)有動力調(diào)節(jié)閥，對應(yīng)柔性無靜摩擦調(diào)節(jié)裝置設(shè)置壓力傳感器，對應(yīng)定、動法蘭設(shè)置位置傳感器，動力調(diào)節(jié)閥、位置傳感器和壓力傳感器分別與控制器相連接，動法蘭和定法蘭之間連接伸縮橡膠套。本實(shí)用新型通過閉環(huán)控制達(dá)到裝置與作業(yè)面的作用力實(shí)時恒定，實(shí)現(xiàn)裝置與作業(yè)面的位置自適應(yīng)調(diào)整。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人濟(jì)寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;高喜飛;王艷紅;張宏瑞;莫建旭;
- 地址272000 山東省濟(jì)寧市新區(qū)海川路9號產(chǎn)學(xué)研基地A3A座
- 申請?zhí)?/b>CN201520361689.0
- 申請時間2015年05月29日
- 申請公布號CN204622064U
- 申請公布時間2015年09月09日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;
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