摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于激光和視覺(jué)的道路自主清掃車(chē)，屬于智能環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括車(chē)體，車(chē)體外部的前方設(shè)有激光掃描測(cè)距雷達(dá)和攝像頭，車(chē)體的上方設(shè)有GPS定位模塊，車(chē)體的下方設(shè)有至少一個(gè)清掃盤(pán)刷、轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，清掃盤(pán)刷位于轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間，車(chē)體的內(nèi)部設(shè)有車(chē)載電腦主板和整車(chē)控制系統(tǒng)，車(chē)載電腦主板連接激光掃描測(cè)距雷達(dá)、攝像頭、GPS定位模塊和整車(chē)控制系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸基站網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)交互平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，在無(wú)人駕駛的情況下能夠自主進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航定位，真正做到無(wú)需人員再次干預(yù)即可完成路徑規(guī)劃道路的清掃作業(yè)，適于在園區(qū)和公共道路上推廣應(yīng)用，降低城市環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人濟(jì)寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司;
- 發(fā)明人李衛(wèi)民;孟慶志;任傳德;閆懷仁;劉國(guó)慶;
- 地址272001 山東省濟(jì)寧市高新區(qū)海川路創(chuàng)意大廈3樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620293245.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205530067U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類(lèi)號(hào)E01H1/05(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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