摘要：本實(shí)用新型涉及一種帶有差動式全方位移動輪的運(yùn)動平臺，移動平臺的全方位移動輪為差動式全方位移動輪，包括有相同結(jié)構(gòu)的輪子a和輪子b構(gòu)成，所述輪子a和輪子b為四個(gè)相同的缺少部分球冠的錐形球體通過四個(gè)被動軸連接在一起形成的封閉結(jié)構(gòu)；中心軸位于輪子的中心位置，四個(gè)被動軸固定在中心軸上，兩組被動軸a和b在主動軸的垂面上呈45度斜交角；錐形球體可與地面相接觸的曲面上設(shè)置有防滑層，所述防滑層為突出于該曲面上的凸起，所述凸起在曲面上圍繞錐形球體的頂點(diǎn)整齊等間隔排列。該差動式全方位移動輪的運(yùn)動平臺在光滑地面上運(yùn)動時(shí)能夠不打滑，適合用于機(jī)器人的運(yùn)動平臺。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人青島海藝自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;葉長龍;張磊;張焱;李元;
- 地址266555 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路458號創(chuàng)業(yè)大廈21F
- 申請?zhí)?/b>CN201420773330.X
- 申請時(shí)間2014年12月09日
- 申請公布號CN204236615U
- 申請公布時(shí)間2015年04月01日
- 分類號B62D57/02(2006.01)I;
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