摘要：本實用新型公開了一種具有適應(yīng)不平整地面能力的蛇形機器人，包括蛇頭和多個首尾依次相連的關(guān)節(jié)模塊，各關(guān)節(jié)模塊均包括機身、位于機身下方的輪子以及連接機身與輪子且用于檢測輪子與地面接觸狀況的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，兩相鄰關(guān)節(jié)模塊之間通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸相連，各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸分別由安裝在各個關(guān)節(jié)模塊上的關(guān)節(jié)電機驅(qū)動，各關(guān)節(jié)模塊上還設(shè)置有關(guān)節(jié)電機控制器，關(guān)節(jié)電機控制器接收自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)的接觸信號并對關(guān)節(jié)電機進行控制，蛇頭上設(shè)置有用于對各關(guān)節(jié)電機控制器進行控制的整機控制器。本實用新型可有效控制蛇形機器人的輪子與地面之間的接觸力，保證蛇形機器人在不平整地面上的正常運行。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海藝自動化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人馬書根;孫翊;張磊;
- 地址266555 山東省青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路458號普加大廈21F
- 申請?zhí)?/b>CN201420052216.8
- 申請時間2014年01月27日
- 申請公布號CN203779493U
- 申請公布時間2014年08月20日
- 分類號B25J9/06(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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