摘要：本實(shí)用新型公開一種工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，包括小臂、與小臂自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的腕殼，小臂內(nèi)部與腕殼相反的一端設(shè)有伺服電機(jī)I，伺服電機(jī)I的輸出軸通過同步帶傳送系統(tǒng)連接有雙支撐RV減速機(jī)I，雙支撐RV減速機(jī)I的輸出軸連接腕殼；腕殼內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)II，伺服電機(jī)II的輸出軸連接RV減速機(jī)II，RV減速機(jī)II的輸出軸安裝末端法蘭。本實(shí)用新型所述工業(yè)機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)省去了錐齒輪傳動(dòng)，降低機(jī)械加工與裝配難度；伺服電機(jī)與RV減速機(jī)直連，減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)精度。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人濟(jì)南時(shí)代試金試驗(yàn)機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人劉維平;徐會(huì)正;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)時(shí)代路219號(hào)
- 申請?zhí)?/b>CN201620681254.9
- 申請時(shí)間2016年07月01日
- 申請公布號(hào)CN205735004U
- 申請公布時(shí)間2016年11月30日
- 分類號(hào)B25J17/02(2006.01)I;
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