摘要：本實(shí)用新型公開了機(jī)械臂及機(jī)械臂關(guān)節(jié)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括沿動(dòng)力傳遞方向順次設(shè)置的電機(jī)模塊、制動(dòng)模塊和減速模塊；其中，電機(jī)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子；制動(dòng)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的制動(dòng)殼體和制動(dòng)軸；減速模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的減速殼體和動(dòng)力輸入軸；電機(jī)定子、制動(dòng)殼體和減速殼體三者中相鄰兩者可拆卸連接，電機(jī)轉(zhuǎn)子、制動(dòng)軸和動(dòng)力輸入軸三者中相鄰兩者直接且可拆卸地周向連接。該機(jī)械臂關(guān)節(jié)包括拆分成結(jié)構(gòu)和功能獨(dú)立的若干個(gè)模塊，升級(jí)或維護(hù)時(shí)，只需要升級(jí)或者維修相應(yīng)的模塊即可，從而降低了升級(jí)和維修成本。此外，同一種類型的模塊只需要進(jìn)行一次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)需要不同參數(shù)的模塊時(shí)，只需要對(duì)相應(yīng)尺寸進(jìn)行調(diào)整，降低了設(shè)計(jì)和加工成本。
- 專利類型實(shí)用新型
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