湖南卓飛智控科技有限公司
【報(bào)價(jià)、性能指標(biāo)僅供參考，有意請(qǐng)面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術(shù)要求為準(zhǔn)】
便攜式飛行仿真測(cè)試系統(tǒng)
便攜式飛行仿真測(cè)試系統(tǒng)需要滿足飛行試驗(yàn)外場(chǎng)對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試、快速排故定位及飛行試驗(yàn)任務(wù)實(shí)時(shí)仿真演練的功能需求，具體包括：測(cè)試設(shè)備自檢、設(shè)計(jì)等效接口模擬器以保證接口正確性；無人機(jī)飛控系統(tǒng)相關(guān)組件（飛控計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、慣性傳感器、GPS接收機(jī)、總壓傳感器、靜氣壓傳感器、數(shù)據(jù)鏈等）測(cè)試；飛控系統(tǒng)的構(gòu)型測(cè)試或仿真測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)的快速排故處理；飛行試驗(yàn)任務(wù)實(shí)時(shí)仿真演練。
技術(shù)指標(biāo)：
1）支持MATLAB/Simulink圖形建模及實(shí)時(shí)仿真；
2）具備強(qiáng)實(shí)時(shí)仿真運(yùn)算能力，仿真機(jī)支持Simulink模型自動(dòng)代碼實(shí)時(shí)解算（測(cè)試用例模型仿真運(yùn)行周期≯5ms）；
3）具備基于MATLAB及PC機(jī)實(shí)時(shí)仿真測(cè)試用例運(yùn)算能力，PC機(jī)實(shí)時(shí)生成測(cè)試仿真信號(hào)并通過通用硬件端口對(duì)外輸出（測(cè)試用例模型仿真運(yùn)行周期≯10ms）；
4）支持在線對(duì)自定義仿真模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)參及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
5）支持對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行自定義存儲(chǔ)和管理；
6）支持直接調(diào)用飛控硬件接口資源對(duì)飛控組件進(jìn)行通訊；
7）可結(jié)合地面站軟件對(duì)飛行任務(wù)剖面進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證，如解析地面站起飛（開始仿真）、結(jié)束記錄（停止仿真）指令，協(xié)調(diào)仿真機(jī)及飛控計(jì)算機(jī)仿真；
8）單PC實(shí)時(shí)仿真測(cè)試時(shí)，具備飛控組件測(cè)試功能，提供針對(duì)單組件的便捷直觀的測(cè)試控制管理界面，同時(shí)保證開放性與易用性，便于甲方開發(fā)后續(xù)測(cè)試用例；
9）要求測(cè)試仿真軟件可靈活配置于普通PC機(jī)；
10) 考慮外場(chǎng)試驗(yàn)需要，設(shè)備可方便攜帶，所選部件盡可能選用貨架產(chǎn)品，便于后期補(bǔ)充；
11) PC機(jī)可通過串口及網(wǎng)口與仿真下位機(jī)連接，也可通過串口、CAN總線及無線傳輸設(shè)備與飛控計(jì)算機(jī)連接，下位機(jī)通過串口及CAN總線與飛控計(jì)算機(jī)連接；
12) 軟硬件系統(tǒng)具有良好的兼容性和擴(kuò)展能力，以滿足后續(xù)仿真及設(shè)備接口的增加要求；
13) 基于MATLAB及PC機(jī)的實(shí)時(shí)仿真測(cè)試調(diào)度管理軟件及相關(guān)技術(shù)對(duì)甲方公開；
14) 選配兩臺(tái)仿真下位機(jī)，指標(biāo)滿足，解算甲方現(xiàn)有6DOF模型周期不大于5ms，同時(shí)包括RS-232/422/485各兩路、網(wǎng)口及CAN總線各一路、PWM輸入輸出接口各十二路，頻率≮1kHz、A/D接口≮6路，16bit精度，輸入范圍±10V或±5V可選，轉(zhuǎn)換速率≮100kSPS、D/A接口≮6路，14bit精度；
15) 選配四個(gè)互通無線通訊節(jié)點(diǎn)，指標(biāo)滿足，帶寬5MHz，功率1~2W，傳輸速率≮5Mbps，傳輸距離≮，移動(dòng)速度≮，單跳時(shí)延≯5ms；
16) 選配兩臺(tái)加固筆記本電腦，指標(biāo)滿足，處理器i7，內(nèi)存，固態(tài)硬盤，工作溫度-20~，存儲(chǔ)溫度-30~。
一體化單元仿真測(cè)試平臺(tái)
一體化仿真測(cè)試平臺(tái)是一個(gè)通用任務(wù)平臺(tái)，它主要面向飛行器機(jī)載設(shè)備的研制、生產(chǎn)和飛行試驗(yàn)保障等過程中，為機(jī)載設(shè)備提供產(chǎn)品開發(fā)、功能測(cè)試、性能測(cè)試和半實(shí)物仿真所需的外部環(huán)境。該仿真測(cè)試平臺(tái)支持實(shí)時(shí)仿真測(cè)試、支持快速構(gòu)建并實(shí)現(xiàn)仿真/測(cè)試項(xiàng)目，同時(shí)提供了一體化單元仿真/測(cè)試軟件的開發(fā)和運(yùn)行環(huán)境。
前面板插頭插座說明
序號(hào) | 功能名稱 | 標(biāo)識(shí) | 插座/插頭型號(hào) |
1. | 16路電壓型開關(guān)量采集 | DI | Y2M-32ZK |
2. | 16路通斷型開關(guān)量輸出 | DO | Y2M-32ZJ |
3. | 16路模擬量采集 | A/D | Y2M-37ZJ |
4. | 8路模擬量輸出 | D/A | Y2M-19ZK |
5. | RS422串口0-3 | COM1-4 | Y2M-24ZK |
6. | RS422串口4-7 | COM5-8 | Y2M-24ZK |
7. | 8路通斷型開關(guān)量采集 | 備用1 | Y2M-19ZJ |
8. | 備用 | 備用2 | Y2M-37ZK |
9. | 系統(tǒng)預(yù)留串口 | COM | DB-9（針） |
10. | 顯示器接口 | VGA | DB-15（孔） |
11. | USB接口1 | USB1 | USB A型插座 |
12. | USB接口2 | USB2 | USB A型插座 |
13. | 以太網(wǎng)接口1 | LAN1 | RJ-45 |
14. | 以太網(wǎng)接口2 | LAN2 | RJ-45 |
ATE-3H高性能實(shí)時(shí)仿真機(jī)
技術(shù)指標(biāo)：
1)具備豐富的I/O資源，提供PCIe和PCI接口，方便拓展各類功能板卡；
2)具備一體化單元的RCP快速原型實(shí)現(xiàn)功能，提供圖形化用戶接口，支持控制算法模型的地面仿真測(cè)試驗(yàn)證。
3)支持Matlab Simulink Real-time實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可方便快捷搭建仿真測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)部件級(jí)、構(gòu)型、系統(tǒng)級(jí)測(cè)試、半實(shí)物仿真以及用戶自定義測(cè)試。
4)采用公司獨(dú)創(chuàng)的硬件端口反射技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)實(shí)時(shí)仿真運(yùn)算需求，同時(shí)極大降低了用戶開發(fā)復(fù)雜度。
5)具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力，標(biāo)配Intel I7處理器、8G內(nèi)存，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
6)具備標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)，19英寸標(biāo)準(zhǔn)上架結(jié)構(gòu)、4U高度，外形美觀、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，并方便安裝。
