XYJ旋翼無人機(jī)教學(xué)平臺(tái)
湖南卓飛智控科技有限公司
【報(bào)價(jià)、性能指標(biāo)僅供參考，有意請(qǐng)面議，一切均以正式簽訂的合同及其技術(shù)要求為準(zhǔn)】
產(chǎn)品功能及組成
湖南卓飛智控科技有限公司在無人機(jī)領(lǐng)域建立了一套面向AFC智能飛控的旋翼無人機(jī)教學(xué)平臺(tái)，通過結(jié)合圖形化編程嵌入式飛控與小型旋翼無人機(jī)，形成針對(duì)GNC、集群協(xié)同和視覺感知等智能算法或功能快速原型開發(fā)的綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。
該平臺(tái)由以下部件組成：
?。?）AFC智能飛控計(jì)算機(jī)：也稱快速原型飛控組件，包括基本飛控系統(tǒng)和智能任務(wù)機(jī)，內(nèi)含種類豐富的傳感器，可加載用戶設(shè)計(jì)的快速原型GNC算法以及部署智能感知協(xié)同算法，同時(shí)解算輸出控制指令。
（2）小型旋翼無人機(jī)平臺(tái)：采用四旋翼結(jié)構(gòu)，包括高清攝像頭、3D點(diǎn)云測(cè)量傳感器、激光測(cè)距等基本觀測(cè)設(shè)備。
?。?）開發(fā)軟件：基于MATLAB/Simulink的AFCToolbox模塊庫，用于開發(fā)。
?。?）地面站軟件系統(tǒng)：主要包括上位機(jī)對(duì)旋翼無人機(jī)的地面測(cè)試和監(jiān)控軟件、圖形化顯示和控制指令上傳發(fā)送接口。
主要技術(shù)指標(biāo)
?。?）續(xù)航時(shí)間：不小于20min
（2）起飛重量：不小于2kg
?。?）定位模式：提供RTK基站，并通過差分GNSS實(shí)現(xiàn)高精度定位
?。?）集群飛行時(shí)通信傳輸速率：不低于200kbps
（5）支持加速度飛行控制模式，需求方通過地面站向無人機(jī)發(fā)送加速度信息實(shí)時(shí)控制飛行
?。?）支持裝載3D點(diǎn)云測(cè)量傳感器，模擬衛(wèi)星觀測(cè)空間目標(biāo)
（7）地面站（單計(jì)算機(jī)）可分別控制多架無人機(jī)，各無人機(jī)狀態(tài)信息均實(shí)時(shí)反饋給地面站
?。?）提供軟件層源代碼和開發(fā)工具，提供二次開發(fā)軟件接口
?。?）提供飛行控制算法開發(fā)與支持服務(wù)
AFC-4智能飛控計(jì)算機(jī)
