按照國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。
定義：醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運動。隨著發(fā)達(dá)國家進(jìn)入老齡化，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時由于人們對生活品質(zhì)追求的提高，使得醫(yī)療不管在質(zhì)還是量都得滿足更高水準(zhǔn)的要求。另一方面，醫(yī)護(hù)人力相對缺乏，醫(yī)用機(jī)器人作為新興醫(yī)護(hù)手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?
代表公司：作為腹腔手術(shù)輔助醫(yī)療機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，美國直覺外科公司(Intuitive Surgical)是目前全球最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人—達(dá)芬奇系統(tǒng)(daVinci Surgical System)的生產(chǎn)商。自2000年上市以來，直覺外科公司一直是華爾街機(jī)構(gòu)的寵兒，其股價10余年間的最大漲幅一度超過70倍。
定義：家庭智能機(jī)器人是指為人類服務(wù)的智能機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，包括維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，家庭智能機(jī)器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控制和組件化成長的特性。
代表公司：家庭清潔機(jī)器人是最成熟的智能家庭機(jī)器人，而其中的佼佼者是來自美國的iRobot公司。iRobot是美國納斯達(dá)克上市的機(jī)器人公司，研發(fā)實用性機(jī)器人超過25年。iRobot公司研制的掃地機(jī)器人、擦地機(jī)器人等家用機(jī)器人全球銷量已突破1400萬臺，改變了人們室內(nèi)外傳統(tǒng)清潔方式。2015年11月11日15點40分，iRobot家用機(jī)器人當(dāng)日線上銷售額突破一億元大關(guān)，同去年雙十一相比銷售額增長三倍以上。
國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國KUKARoboterGmbh公司等。
我國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：
湖北省智能機(jī)器人重點實驗室、北航機(jī)器人研究所、南開大學(xué)機(jī)器人與自動化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實驗室等。
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技(上海)有限公司及上海未來伙伴機(jī)器人有限公司等。
根據(jù)IFR報告中的預(yù)測，2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規(guī)模會上升至196億美元，接近2014年市場規(guī)模的5倍。2014年，個人/家庭服務(wù)機(jī)器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達(dá)22億美元。
根據(jù)IFR報告中的預(yù)測，未來清潔機(jī)器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量會達(dá)到49.6萬臺。未來三年內(nèi)，個人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬臺，市場規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過2014年市場規(guī)模的5倍。
三大國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人需求
1.新生活方式需求
國民生活水平的提高對服務(wù)機(jī)器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的勞動作業(yè)，并為人類提供豐富多彩的新生活方式。
2.人口老齡化和殘疾人陪護(hù)
高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護(hù)理，費用高，勞動強(qiáng)度高，護(hù)理條件急需改善。
我國殘疾人總量約6000萬人，有功能障礙者或需看護(hù)人員的家庭，占全國家庭總戶數(shù)的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務(wù)機(jī)器人為他們提供服務(wù)，提高其生活質(zhì)量，降低國家社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的負(fù)擔(dān)。
3.教育需求
學(xué)齡前兒童對教育質(zhì)量要求不斷提高;其次對于青少年，教育機(jī)器人進(jìn)入授課領(lǐng)域，形成寓教于樂新型教育模式;高等教育階段有助于推動研究型大學(xué)戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)，培養(yǎng)出高素質(zhì)人才。
服務(wù)機(jī)器人是未來各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》支持行業(yè)發(fā)展。
我國的服務(wù)機(jī)器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達(dá)國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機(jī)器人而言則差距較小。
因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢;另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機(jī)遇和可發(fā)展空間。
目前，我國的家用服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人、教育、娛樂、保安機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、智能穿戴機(jī)器人、智能玩具機(jī)器人，同時還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。
1.自主研發(fā)能力落后于世界先進(jìn)水平
在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果;在集成技術(shù)方面，我國雖可實現(xiàn)原型樣機(jī)集成，但在關(guān)鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年;在設(shè)計制造技術(shù)方面，我國的產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國外存在較大差距。
2.產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重
我國服務(wù)機(jī)器人的研究主要集中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。
3.創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段
我國服務(wù)機(jī)器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。
有觀點認(rèn)為當(dāng)前世界各國的服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)都在起步階段，中國并不落后，但在機(jī)器人的市場競爭中，中國最亮眼的冠軍似乎仍然只是市場。如何讓我國機(jī)器人真正成為世界的強(qiáng)者?有業(yè)內(nèi)人士表示，服務(wù)機(jī)器人質(zhì)量的主要差距將不在硬件，而在軟件，在于人工智能等技術(shù)的突破性進(jìn)展。
粵港通分析師Daniel認(rèn)為，未來的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，最快實現(xiàn)突破并被廣泛使用的是家庭服務(wù)機(jī)器人，其中不只是關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)突破，需求情景的開發(fā)同樣重要。隨著人口老齡化加重、勞動力成本飆升、殘障人群不斷上升，要解決這些迫切的社會問題，服務(wù)機(jī)器人將發(fā)揮重要作用。服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，全球同樣起跑線，差距很小，有點類似于幾年前的無人機(jī)行業(yè)，國內(nèi)企業(yè)有很大機(jī)會。
