2018年8月15日，世界機(jī)器人大會(huì)于北京召開，于此同時(shí)，愛其科技Beijing AIQI Technology Co., Ltd.在大會(huì)上推出了兩款重磅產(chǎn)品，一款是面相K12教育的積木機(jī)器人產(chǎn)品“OneBot 教育機(jī)器人”，另一款則是針對(duì)機(jī)器人開發(fā)者推出的OneBot OS機(jī)器人生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)。
OneBot 教育機(jī)器人：教學(xué)與比賽的最佳載體
有別于市面上的常規(guī)教育機(jī)器人，OneBot 教育機(jī)器人采用了自主研發(fā)的OS系統(tǒng)及大量智能傳感器，以教學(xué)和機(jī)器人比賽為最終目的，通過自帶的課程和比賽項(xiàng)目，為老師及學(xué)生構(gòu)造出全新的教育教學(xué)完整體系。
OneBot 教育機(jī)器人是深度研究了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人教學(xué)需求和科技發(fā)展趨勢(shì)，推出了專屬機(jī)器人的教育套裝。愛其科技為用戶提供了激光測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器、地磁傳感器、火焰?zhèn)鞲衅饕约皟擅渡衩氐亩喙δ苤悄軅鞲衅?。另外，套裝內(nèi)還包含了高精密的伺服電機(jī)、數(shù)字舵機(jī)以及主控器。
傳感器的多合一模式 領(lǐng)先絕非偶然
OneBot教育機(jī)器人套裝中的多功能智能傳感器是基于機(jī)器人課程和國(guó)際上頂尖比賽設(shè)計(jì)研發(fā)的，由于onebot機(jī)器人的每個(gè)傳感器中都擁有一枚智能芯片，所以傳感器可以有多個(gè)功能被用戶程序調(diào)用。
如顏色傳感器，在顏色識(shí)別的功能中既可以由傳感器自身智能來識(shí)別出來常見的顏色也可以直接提供紅、綠、藍(lán)和灰度四維數(shù)據(jù)來表達(dá)更精確的識(shí)別結(jié)果。
同時(shí)該傳感器還可以提供識(shí)別環(huán)境光的強(qiáng)度，物體的距離，紅外巡線，光照強(qiáng)度等功能。不僅如此，顏色傳感器還可以通過編程的方式，顯示與之相對(duì)應(yīng)的彩色光，或者通過對(duì)光線編碼來傳輸特定的信息。如此一來，用戶可以用一種傳感器在所需的環(huán)境下，對(duì)其調(diào)用最合適的傳感器的功能，讓一枚傳感器就可以達(dá)到千變?nèi)f化的功能。
在OneBot 機(jī)器人中還提供了一個(gè)強(qiáng)大的火焰?zhèn)鞲衅鳎撃K能夠檢測(cè)周邊的紅外信號(hào)源的位置及強(qiáng)度。在研發(fā)過程中，就已經(jīng)嘗試了“滅火比賽”的比賽模塊，而且還對(duì)其嘗試火焰尋找后，拾取火源對(duì)其他機(jī)器人進(jìn)行格斗的創(chuàng)新玩法，這種比賽將會(huì)在后續(xù)的國(guó)際比賽中再一次豐富，讓國(guó)人的機(jī)器人成為世界比賽的最佳選擇。
激光傳感器成為小米生態(tài)鏈的一次成功的降維攻擊，把手機(jī)上用于對(duì)焦的激光測(cè)距傳感器用于機(jī)器人上在世界上還是首例，激光測(cè)距的測(cè)量精度達(dá)到了毫米級(jí)，可以在比賽中的精準(zhǔn)抓取和教育教學(xué)中的小型裝置搭建都可以應(yīng)用其中。而為了能精確的感知機(jī)器人的物理姿態(tài)，特意為其開發(fā)了姿態(tài)傳感器，這樣就可以讓搭建出來的形態(tài)準(zhǔn)確的識(shí)別自身傾角、加速度等姿態(tài)，對(duì)“環(huán)境”做到更加全面的力學(xué)感應(yīng)。為了與國(guó)際最熱門的仿生學(xué)相互融合，套裝中包含了一枚地磁傳感器，通過對(duì)N/S的識(shí)別，可以讓機(jī)器人懂得“東南西北”，這種傳感器的應(yīng)用在后續(xù)比賽中會(huì)非常廣泛，如大規(guī)模團(tuán)隊(duì)比賽就很有可能涉及到對(duì)自然科學(xué)的融入，這也體現(xiàn)了愛其科技先進(jìn)的教科研洞察能力。
第一款球形感應(yīng)裝置 更多的賽事已然出現(xiàn)
除了上述的傳感器外，愛其科技的OneBot 教育套裝中另一個(gè)強(qiáng)大之處在于，提供了一個(gè)“感應(yīng)球”。
作為第一款推出的產(chǎn)品化球形模塊，用戶可以通過套裝內(nèi)的傳感器采集感應(yīng)球發(fā)出的信號(hào)，以此作為錨點(diǎn)，這樣不僅在團(tuán)隊(duì)比賽中加入了“守護(hù)基地”模塊，還在機(jī)器人足球賽中獲得更高的產(chǎn)品操作體驗(yàn)。
另外，套裝中還配置了伺服電機(jī)、舵機(jī)、Type-C連接線以及近千塊高質(zhì)量積木件，這樣的豪華配置還僅僅是屬于教學(xué)套裝的范疇，在后續(xù)推出的比賽套裝中，會(huì)加入更多的比賽專屬配置包，讓老師和學(xué)生用OneBot 教育機(jī)器人更輕松的拿下國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)。
OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)：跨越了硬件與軟件界限
在本次世界機(jī)器人大會(huì)中，除了引人注目的OneBot 教育機(jī)器人外，愛其科技還推出了OneBot OS生態(tài)開發(fā)系統(tǒng)。
OneBot OS系統(tǒng)是愛其科技推出的一款面向IOT的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人的開發(fā)提供了一整套完整的解決方案，助力合作伙伴及開發(fā)者快速、低成本的開發(fā)出差異化的智能機(jī)器人。
愛其科技還宣布，今后將通過OneBot OS與全球著名芯片商以及其它機(jī)器人廠商深度合作，繼續(xù)對(duì)OneBot OS軟硬件維護(hù)升級(jí)，讓它成為更強(qiáng)大的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
同時(shí)愛其科技將對(duì)OneBot OS中的成熟技術(shù)開源，機(jī)器人愛好者可以通過愛其科技OneBot OS相關(guān)網(wǎng)站下載開源PCB電路板來體驗(yàn)這款與眾不同的機(jī)器人操作系統(tǒng)。
愛其科技CTO張虎表示：“OnebotOS是愛其科技針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代需求而專門為機(jī)器人開發(fā)的操作系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的windows，linux，Android等沖突響應(yīng)架構(gòu)的操作系統(tǒng)不同，他用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思路去管理大量的并行計(jì)算單元而達(dá)成了CPU、MCU級(jí)別的集群運(yùn)算，這樣可以讓機(jī)器人能優(yōu)雅的去管理系統(tǒng)資源，響應(yīng)時(shí)間更快。OnebotOS既能滿足高性價(jià)比機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需求也能為廣大機(jī)器人愛好者和研究者提供開發(fā)平臺(tái)和低門檻的開發(fā)工具。
OneBot OS支持c語(yǔ)言開發(fā)，python語(yǔ)言開發(fā)，scratch圖形化開發(fā)，提供不同的門檻從多種維度對(duì)系統(tǒng)開發(fā)。接口支持藍(lán)牙、wifi、以及愛其科技自己的發(fā)布的有線傳輸協(xié)議rubberband以及無線傳輸協(xié)議rainbowbirdge。兼容米兔積木機(jī)器人系列以及OneBot OS教育機(jī)器人系列產(chǎn)品，同時(shí)還提供超過50種傳感器模塊為其提供豐富的傳感器資源。
效仿宇宙運(yùn)轉(zhuǎn)法則 分布式MCU集群架構(gòu)
onebot os 將系統(tǒng)中所有資源都看作星系中的星體，每個(gè)MCU或者每個(gè)軟件邏輯都是一個(gè)獨(dú)立的星體，該星體既按照自己的規(guī)則運(yùn)行（如自轉(zhuǎn)）也順應(yīng)整個(gè)星系的規(guī)則運(yùn)行（如公轉(zhuǎn)），而星系的核心節(jié)點(diǎn)有權(quán)利根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重來調(diào)整各個(gè)星體的運(yùn)行資源，從而實(shí)現(xiàn)資源合理分配，系統(tǒng)穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這種全新的系統(tǒng)架構(gòu)可以讓各個(gè)資源有序的穩(wěn)定的運(yùn)行而不會(huì)像傳統(tǒng)os那樣出現(xiàn)沖突碰撞。
按照未來的方式自學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
在應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型中，OneBot OS系統(tǒng)采用了MCU集群構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)。每個(gè)MCU按照一定機(jī)制分布式運(yùn)行，物理層中的高速節(jié)點(diǎn)根據(jù)其它各個(gè)功能節(jié)點(diǎn)的訪問頻率進(jìn)行權(quán)重分配，通信頻率越高的節(jié)點(diǎn)獲取的權(quán)重越大，反之越低。因此所有節(jié)點(diǎn)可以有序且高效的進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，極大的避免了沖突響應(yīng)下的擁堵、卡頓等情況。OneBot OS系統(tǒng)通過自主的學(xué)習(xí)優(yōu)化調(diào)整，保證了系統(tǒng)資源的合理分配。
