摘要：一種基于欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)的拉線輸出結(jié)構(gòu)，可用于機(jī)器人、玩具等欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多個(gè)組件。該結(jié)構(gòu)運(yùn)用行星齒輪帶動(dòng)拉線機(jī)構(gòu)，從而使圖(8)示出的拉線支架沿一定的軌跡運(yùn)行，并且使輸出拉線產(chǎn)生模糊差距，實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)多組輸出拉線的目的。
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