摘要：一種基于欠驅(qū)動技術的拉線輸出結構，可用于機器人、玩具等欠驅(qū)動機構上，實現(xiàn)一個馬達驅(qū)動多個組件。該結構運用行星齒輪帶動拉線機構，從而使圖(8)示出的拉線支架沿一定的軌跡運行，并且使輸出拉線產(chǎn)生模糊差距，實現(xiàn)一個驅(qū)動器驅(qū)動多組輸出拉線的目的。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人機器時代(北京)科技有限公司;
- 發(fā)明人鄭世杰;潘存云;馬玉明;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路9號2108N8號
- 申請?zhí)?/b>CN201010608237.X
- 申請時間2010年12月28日
- 申請公布號CN102486225B
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號F16H37/00(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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