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    一種控制器參數(shù)的調(diào)整方法和裝置

      摘要:本發(fā)明提供了一種控制器參數(shù)的調(diào)整方法和裝置,該方法首先獲取被控對(duì)象在多個(gè)狀態(tài)下的多個(gè)傳遞函數(shù),進(jìn)而獲取控制系統(tǒng)的多個(gè)傳遞函數(shù),并依次從控制系統(tǒng)的多個(gè)傳遞函數(shù)中選取一個(gè)傳遞函數(shù)作為待分析傳遞函數(shù)。根據(jù)控制器的預(yù)設(shè)參數(shù)和待分析傳遞函數(shù),對(duì)控制系統(tǒng)仿真,并根據(jù)仿真結(jié)果判斷該預(yù)設(shè)參數(shù)是否滿足設(shè)定的控制要求。若預(yù)設(shè)參數(shù)不滿足要求,則以預(yù)設(shè)參數(shù)為尋優(yōu)初始參數(shù),進(jìn)行尋優(yōu)計(jì)算,獲得另外一組控制器參數(shù)。當(dāng)控制系統(tǒng)的所有傳遞函數(shù)均被作為待分析傳遞函數(shù),且所獲得的控制器參數(shù)均滿足控制要求時(shí),則將所獲得的控制器參數(shù)確定為控制器的最終參數(shù)。
    • 專利類型發(fā)明專利
    • 申請(qǐng)人北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司;
    • 發(fā)明人羅喜霜;齊海超;
    • 地址100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里11號(hào)B座8層
    • 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310392785.7
    • 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月02日
    • 申請(qǐng)公布號(hào)CN103439882A
    • 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年12月11日
    • 分類號(hào)G05B13/02(2006.01)I;
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