摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化的控制算法的智能車(chē)及其控制方法。包括：智能車(chē)本體、安裝在智能車(chē)本體內(nèi)的單片機(jī)，以及與單片機(jī)相連的速度檢測(cè)模塊、攝像頭模塊、藍(lán)牙模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和OLED顯示模塊；所述的速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)輪胎的轉(zhuǎn)速，所述的攝像頭模塊安裝在智能車(chē)本體上并用于采集車(chē)體前方的賽道信息；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與智能車(chē)本體上的電機(jī)相連，所述的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與智能車(chē)本體上的舵機(jī)相連，單片機(jī)包括PID模糊控制模塊和遺傳算法優(yōu)化模塊。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人姚青青;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區(qū)浙大路38號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610235462.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105867112A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月17日
- 分類(lèi)號(hào)G05B13/02(2006.01)I;
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