摘要：一種機(jī)器人遙控系統(tǒng)及方法，包括：獲取模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器信號(hào)值，若信號(hào)值發(fā)生變化，則獲取信號(hào)數(shù)據(jù)；處理模塊，接收所述獲取模塊發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)，根據(jù)事先設(shè)定的應(yīng)用邏輯對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制命令；信號(hào)發(fā)射器，接收所述處理模塊通過移動(dòng)終端設(shè)備的接口以及設(shè)備接口適配器發(fā)送的控制指令；信號(hào)接收器接收所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的控制指令；機(jī)器人，與所述信號(hào)接收器連接，用于接收所述信號(hào)接收器發(fā)送的控制指令，并執(zhí)行所述控制指令。采用此方法，可以使機(jī)器人遙控設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化，可以適配于多種移動(dòng)終端設(shè)備，減少遙控設(shè)備生產(chǎn)成本，在多機(jī)器人環(huán)境下減少設(shè)備數(shù)量，提高操作便利性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;王海鵬;鄒風(fēng)山;董狀;劉曉帆;鄭春暉;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310451767.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104511903A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月15日
- 分類號(hào)B25J13/00(2006.01)I;
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