摘要：本發(fā)明公開一種骨科機械手的整體控制系統(tǒng)，DSP核心控制板為核心控制部分，接收所述觸摸屏信號；DSP核心控制板控制牽引機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動模塊、牽引機構(gòu)直線運動模塊的轉(zhuǎn)動；DSP核心控制板控制力控制模塊，用于實現(xiàn)牽引和拉拽。本發(fā)明運用電機三環(huán)控制，實現(xiàn)了牽引機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動部分電機和牽引機構(gòu)直線運動部分電機；運用一個微型氣泵和氣缸提供動力源，通過電壓控制氣閥的開度，實現(xiàn)了力的控制。實現(xiàn)了傳統(tǒng)骨科矯正過程中，對患者手臂的牽引和拉拽，可以省去傳統(tǒng)骨科手術(shù)過程中的一名專門負責(zé)牽引和拉拽的醫(yī)生。利用先進的控制技術(shù)使該機械手遠遠大于人手的控制精度。能夠替代正骨治療中負責(zé)拉伸的醫(yī)生完成所有的工作，并且可以穩(wěn)定、可靠的運行。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人曲道奎;徐方;閆林林;董狀;劉曉帆;宋吉來;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310576626.2
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN104626163A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;
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