近日，由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的2023中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽在福建晉江舉辦。本次大賽中，由北京科技大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)院學(xué)生組隊(duì)參與的項(xiàng)目取得優(yōu)異成績，喜獲全國一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)。其中，由劉紅敏、張利欣指導(dǎo)的《水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)》項(xiàng)目榮獲創(chuàng)新創(chuàng)意賽全國冠軍。
頒獎(jiǎng)儀式
獲獎(jiǎng)名單
《水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)》項(xiàng)目
海洋資源對(duì)人類的發(fā)展至關(guān)重要，為了開展水下場(chǎng)景的抓取捕撈、生態(tài)監(jiān)測(cè)等高難度工作，由張儀、陳瑤、趙宬熠、張琦組成的《水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)》項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種可部署的智能感知系統(tǒng)，專注于水下環(huán)境感知能力的提升。
該項(xiàng)目提出了一種多專家退化恢復(fù)的無監(jiān)督水下圖像增強(qiáng)方法，該方法顯著提升了水下退化圖像的視覺感知效果；設(shè)計(jì)了一個(gè)視覺退化場(chǎng)景中的目標(biāo)檢測(cè)框架，有效提升了水下場(chǎng)景中的目標(biāo)檢測(cè)能力；進(jìn)行了基于SLAM的定位研究，提出了基于深度學(xué)習(xí)的視覺-慣性里程計(jì)，顯著提升了機(jī)器人在水下環(huán)境中的定位精度；開發(fā)了一個(gè)嵌入雙路智能算法矩陣的多模塊水下圖像處理平臺(tái)，該平臺(tái)可以部署到水下機(jī)器人上，為其提供清晰的“眼睛”和聰明的“大腦”。研究成果發(fā)表于IEEE/CAA Journal ofAutomaticaSinica(中科院一區(qū)Top期刊，IF: 11.8)、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (中科院一區(qū)Top期刊，IF: 10.4)等領(lǐng)域頂刊，已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)2項(xiàng)。
央視報(bào)道
中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽是目前中國影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一，也是最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和科普盛會(huì)，是當(dāng)今中國智能制造技術(shù)和高端人才的重大交流活動(dòng)。賽事每年舉辦一次，從1999年開始舉辦首屆比賽以來，已經(jīng)連續(xù)在北京、上海等城市連續(xù)舉辦24屆。本次大賽共吸引了來自包括清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京理工大學(xué)等260所學(xué)校的1084支隊(duì)伍參加，超5000人同臺(tái)競(jìng)技，共產(chǎn)生66支冠軍隊(duì)伍。高校參賽隊(duì)伍數(shù)量及報(bào)名人數(shù)均創(chuàng)大賽歷史之最，得到了央視新聞在內(nèi)的眾多媒體報(bào)道。
北京科技大學(xué)參賽隊(duì)伍合影
本次大賽有效提升了學(xué)生的理論應(yīng)用能力、工程實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。通過學(xué)習(xí)和觀摩其它賽項(xiàng)，了解其他兄弟高校的研究創(chuàng)新成果，進(jìn)一步拓展了學(xué)校師生的專業(yè)視野。未來，智能學(xué)院將“以賽促教、以賽促學(xué)”，構(gòu)建高質(zhì)量有特色的本科生、研究生培養(yǎng)體系，不斷提升學(xué)生水平，在人工智能、智能制造、智能感知、智能無人系統(tǒng)控制等相關(guān)領(lǐng)域勇于創(chuàng)新，培養(yǎng)和造就具有國際視野和國際競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型、創(chuàng)業(yè)型、工程型人才。
