摘要：一種側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置，包括一靜手指、一夾持裝置、一滑臺(tái)氣缸和一擺動(dòng)氣缸；所述滑臺(tái)氣缸具一移動(dòng)端，該移動(dòng)端通過(guò)一滑臺(tái)擺缸連接架和所述擺動(dòng)氣缸連接在一起；所述擺動(dòng)氣缸具一輸出軸，該輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器和一花鍵軸相連；所述夾持裝置安裝在花鍵軸末端并可隨所述花鍵軸伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)，所述靜手指也可隨所述花鍵軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。上述側(cè)翻大氣機(jī)械手末端執(zhí)行裝置中，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力源的統(tǒng)一，縮小了末端的體積和減輕了末端重量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人何書龍;徐方;溫燕修;李學(xué)威;管莉娜;周道;鄭鋆;張鐵;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210002039.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月05日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103192400A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號(hào)B25J15/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
