摘要：本實用新型提供了一種用于抓取取料結(jié)構(gòu)的抓手，這種抓手通過伺服電機(jī)配合減速器來控制左右旋絲杠的轉(zhuǎn)動，從而使左右旋絲杠上的兩個滑塊可以作相向或者相反的運(yùn)動，從而控制機(jī)械臂的夾緊與放松，再配合機(jī)械臂上的內(nèi)抓取部件，來實現(xiàn)對于取料結(jié)構(gòu)的夾緊固定，以及配合機(jī)械臂上的外抓取部件，來實現(xiàn)對于取料結(jié)構(gòu)的撐頂固定。此種用于抓取取料結(jié)構(gòu)的抓手不僅實現(xiàn)了對于瓶體的抓取，而且可以很好的抓取瓶蓋，實現(xiàn)了通過一個機(jī)器兩種抓取的效果。
- 專利類型實用新型
- 申請人浙江大學(xué)常州工業(yè)技術(shù)研究院;
- 發(fā)明人裘樂淼;史旭東;
- 地址213000 江蘇省常州市新北區(qū)河海中路85號8-1-6浙江大學(xué)常州工業(yè)技術(shù)研究院
- 申請?zhí)?/b>CN201621098073.X
- 申請時間2016年09月30日
- 申請公布號CN206048232U
- 申請公布時間2017年03月29日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;
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