摘要：本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)端指節(jié)和主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠(yuǎn)端指節(jié)包括遠(yuǎn)端指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠(yuǎn)端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機(jī)驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確、制造與維護(hù)成本低、能量損耗小，可作為仿人機(jī)器人手爪的一部分。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人浙江大學(xué);
- 發(fā)明人何雪軍;王進(jìn);陸國棟;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號
- 申請?zhí)?/b>CN201510200078.2
- 申請時間2015年06月12日
- 申請公布號CN104842363B
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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