摘要：一種無人機輕型手爪，包括：固定框架、固定布置至固定框架的驅(qū)動電機、布置在固定框架上的多個內(nèi)部傳動齒輪、連接固定框架和各個內(nèi)部傳動齒輪的多個絲桿、多個滑塊、多個手爪臂、以及固定在各個滑塊上的多個固定螺母；其中，滑塊以能夠在相應(yīng)的絲桿上滑動的方式布置在相應(yīng)的絲桿上，而且驅(qū)動電機通過驅(qū)動內(nèi)部傳動齒輪以使得各個滑塊在相應(yīng)的絲桿上滑動；手爪臂具有封閉開槽；而且各個固定螺母分別穿過相應(yīng)的封閉開槽而固定在各個滑塊上，使得各個手爪臂可以經(jīng)由各個滑塊在各自封閉開槽內(nèi)的滑動而運動。本發(fā)明的無人機輕型手爪結(jié)構(gòu)輕便，夾持力穩(wěn)定，而且手爪有自鎖功能，電機電流閉環(huán)控制夾持力算法簡單，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，安裝適應(yīng)性好。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;張棟梁;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610835260.X
- 申請時間2016年09月20日
- 申請公布號CN106239541A
- 申請公布時間2016年12月21日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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