摘要：本實用新型涉及一種具有狀態(tài)感應(yīng)的夾持裝置，包括機械手、驅(qū)動裝置、夾持裝置，所述驅(qū)動裝置的一端與機械手連接，另一端與夾緊裝置連接，還包括光電感應(yīng)裝置，所述光電感應(yīng)裝置設(shè)置在夾持裝置上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，通過增加了光電感應(yīng)裝置，能有效檢測夾持試件的動作狀態(tài)，檢測夾持片是否夾緊或者脫離試件，從而節(jié)省工作時間，安全性高。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南時代試金試驗機有限公司;濟南試金集團有限公司;
- 發(fā)明人王健;吳洪曉;
- 地址250000 山東省濟南市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201420718903.9
- 申請時間2014年11月26日
- 申請公布號CN204354136U
- 申請公布時間2015年05月27日
- 分類號B25J15/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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