摘要：本發(fā)明公開一種應(yīng)用機(jī)械臂的具有空心軸電機(jī)的無刷直流伺服系統(tǒng)，采用空心軸電機(jī)，同時(shí)將雙增量式編碼器定位方式引入到無刷直流伺服系統(tǒng)之中，突破了傳統(tǒng)的采用絕對式編碼器進(jìn)行位置定位的方式；將速度和位置增量編碼器分別與空心軸電機(jī)的空心軸和輸出軸同軸固定；使速度編碼器Z相停止位與無刷直流電機(jī)中電機(jī)轉(zhuǎn)子的一相對齊；驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)置于速度增量編碼器與位置增量編碼器之間，驅(qū)動(dòng)電路板的兩側(cè)面上分別安裝有速度增量編碼器讀頭與位置增量編碼器讀頭，分別實(shí)時(shí)讀取速度增量編碼器與位置增量編碼器產(chǎn)生的差分信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為：節(jié)省空間，成本低廉，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和可拓展性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發(fā)明人陶寧;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)信息路22號(hào)B座2層02-A523室
- 申請?zhí)?/b>CN201510184189.9
- 申請時(shí)間2015年04月16日
- 申請公布號(hào)CN104795958A
- 申請公布時(shí)間2015年07月22日
- 分類號(hào)H02K29/10(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;
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