摘要：本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)生產(chǎn)線的單目視覺測距追蹤裝置及其追蹤方法，被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線。其中該裝置包括圖像傳感單元，控制校正單元，用戶圖形接口界面和數(shù)據(jù)存儲模塊；該方法包括：1)、圖像采集模塊獲取散焦模糊圖像，建立數(shù)學(xué)模型；2)、采用倒譜算法對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行操作，分離真實(shí)輸入圖像信息與散焦退化核函數(shù)的信息；3)、通過分析散焦退化核函數(shù)相關(guān)信息，定量得到點(diǎn)擴(kuò)散半徑；4)、根據(jù)點(diǎn)擴(kuò)散半徑得到特征捕捉對象的距離信息，結(jié)合對特征捕捉對象的2D定位信息，最終得到特征捕捉對象的3D定位坐標(biāo)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，只使用一個中端工業(yè)相機(jī)，大大降低了系統(tǒng)成本；且不需要初始化標(biāo)定及標(biāo)記點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發(fā)明人魏洪興;黃真;董芹鵬;邵宇秀;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)信息路22號B座2層02-A523室
- 申請?zhí)?/b>CN201510132219.1
- 申請時間2015年03月25日
- 申請公布號CN105488780A
- 申請公布時間2016年04月13日
- 分類號G06T7/00(2006.01)I;
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