摘要：本發(fā)明實施例公開了一種機器人系統(tǒng)，包括：服務(wù)器和至少一個機器人；服務(wù)器與機器人之間通過無線或有線鏈路通信；機器人將采集到的其周圍的環(huán)境信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器接收任務(wù)指令，根據(jù)任務(wù)指令和環(huán)境信息，得到動作序列和動作序列中每個動作的運動參數(shù)，并按照動作序列中每個動作的順序，逐一將動作序列中每個動作的運動參數(shù)發(fā)送給機器人；機器人根據(jù)接收到的運動參數(shù)執(zhí)行相應(yīng)的動作。本發(fā)明實施例提供的機器人系統(tǒng)，將任務(wù)規(guī)劃步驟從機器人本體上分離出來，由服務(wù)器負責(zé)，可應(yīng)對機器人執(zhí)行任務(wù)的過程中各類并發(fā)的高實時和高可靠計算需求，使得機器人能夠完成更多更復(fù)雜的任務(wù)，提高機器人的智能化，擴大機器人的應(yīng)用服務(wù)場景。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發(fā)明人黃真;邵振洲;
- 地址102300 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路石龍陽光大廈3層
- 申請?zhí)?/b>CN201610921808.2
- 申請時間2016年10月21日
- 申請公布號CN106378780A
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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