摘要：本發(fā)明公開了一種針對機(jī)械臂的嵌入式視覺系統(tǒng)及其使用方法，屬于工業(yè)視覺領(lǐng)域，該嵌入式視覺系統(tǒng)包括：圖像采集模塊、現(xiàn)場可編程門陣列FPGA模塊、工控機(jī)模塊和執(zhí)行終端模塊；使用方法為1)、初始化標(biāo)定；2)圖像采集模塊采集圖像視頻模擬信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像視頻信號；3)、現(xiàn)場可編程門陣列FPGA模塊進(jìn)行預(yù)處理；4)、工控機(jī)模塊處理后，得到多圖相視頻處理結(jié)果以及控制信號；5)、執(zhí)行終端模塊根據(jù)控制信號進(jìn)行位姿校正和調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)在于：采用分布式通信網(wǎng)絡(luò)框架，將各個(gè)模塊化分離開，并行地執(zhí)行各自相應(yīng)的功能，同時(shí)，通信網(wǎng)絡(luò)又允許各個(gè)獨(dú)立過程之間進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸，構(gòu)造出整個(gè)完整的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 發(fā)明人魏洪興;黃真;邵宇秀;董芹鵬;
- 地址100085 北京市海淀區(qū)信息路22號B座2層02-A523室
- 申請?zhí)?/b>CN201510194860.8
- 申請時(shí)間2015年04月22日
- 申請公布號CN104820418A
- 申請公布時(shí)間2015年08月05日
- 分類號G05B19/425(2006.01)I;
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