《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》配套教具
本系統(tǒng)是專(zhuān)為《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》課設(shè)計(jì)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，學(xué)生在課堂上使用本系統(tǒng)，可以自己設(shè)計(jì)并搭建機(jī)器人造型、設(shè)計(jì)并制作控制電路、自己動(dòng)手制作控制器、設(shè)計(jì)編寫(xiě)并下載控制程序、從而清晰直觀地學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)器人的全部知識(shí)。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的——“做機(jī)器人”
主題 (4個(gè)) 實(shí)驗(yàn)
項(xiàng)目 產(chǎn)品圖示 簡(jiǎn)要說(shuō)明
1
傳動(dòng)
機(jī)械 齒輪裝置 教學(xué)目標(biāo)：理解齒輪傳動(dòng)有改變速度和改變方向效果等知識(shí)點(diǎn)；分析圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類(lèi)型，掌握其傳動(dòng)特點(diǎn)；會(huì)計(jì)算簡(jiǎn)單的齒輪傳動(dòng)比。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)手柄后，五個(gè)齒輪都能相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向各有不同。
雨刮器 教學(xué)目標(biāo)：掌握平面連桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的運(yùn)用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)模型手柄，通過(guò)曲柄連桿傳動(dòng)的作用，雨刮器能左右往復(fù)的連續(xù)搖擺。
雙軸
旋轉(zhuǎn)裝置 教學(xué)目標(biāo)：理解變速運(yùn)動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等知識(shí)點(diǎn)；掌握帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)裝置手柄后，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速各不相同，從而分析帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的具體傳動(dòng)方式和作用。
獨(dú)輪車(chē) 教學(xué)目標(biāo)：理解變速運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生活中的運(yùn)用；掌握鏈傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)獨(dú)輪車(chē)的塌腳，車(chē)輪能高速旋轉(zhuǎn)，從而可分析鏈傳動(dòng)的效果和特征。
機(jī)械
毛毛蟲(chóng) 教學(xué)目標(biāo)：了解齒輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)的綜合運(yùn)用。 試驗(yàn)?zāi)康模涸隈R達(dá)通電旋轉(zhuǎn)后，能通過(guò)平面連桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的動(dòng)作。以動(dòng)手試驗(yàn)的方式理解圓柱齒輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)帶來(lái)的效果。
2
單片機(jī)
及其控制程序
交通燈 教學(xué)目標(biāo)：了解單片機(jī)程序語(yǔ)言；掌握?qǐng)D形化語(yǔ)言的一些常用指令。 試驗(yàn)?zāi)康模耗苣M一般路面交通燈的運(yùn)行狀況，綠燈、黃燈、紅燈依次亮和滅。
電風(fēng)扇 教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)用指令編制簡(jiǎn)單控制的程序；能根據(jù)試驗(yàn)效果進(jìn)行對(duì)程序的修正。
試驗(yàn)?zāi)康?熟悉基本程序結(jié)構(gòu)，掌握條件選擇結(jié)構(gòu)；熟悉單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)的基本流程。
3
單片機(jī)與
控制電路 報(bào)警器 教學(xué)目標(biāo)：知道常見(jiàn)傳感器的種類(lèi)；掌握常見(jiàn)傳感器的作用。
試驗(yàn)?zāi)康模褐谱饕粋€(gè)噪音報(bào)警器，當(dāng)有不同的聲音信號(hào)時(shí)可實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。
自動(dòng)門(mén) 教學(xué)目標(biāo)：掌握傳感器、單片機(jī)的綜合運(yùn)用；了解單片機(jī)和控制電路的關(guān)系。
試驗(yàn)?zāi)康模鹤约簞?dòng)手制作一個(gè)自動(dòng)門(mén)裝置，當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到有光信號(hào)時(shí)，自動(dòng)門(mén)會(huì)自動(dòng)的完成開(kāi)啟和關(guān)閉的功能。
4
機(jī)器人 步行
機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)能夠直立行走的步行機(jī)器人模型；它能夠站立并保持平衡；使用圖形化語(yǔ)言編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)10秒后再后退10秒，然后在前進(jìn)10秒，一直循環(huán)下去；使用圖形化語(yǔ)言編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人一直前進(jìn)，遇到障礙物后機(jī)器人后退10秒，然后停止。
軌跡
機(jī)器人 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡機(jī)器人模型；設(shè)計(jì)并編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人往前行走，當(dāng)2個(gè)光電傳感器中的任意一個(gè)檢測(cè)到黑線，小車(chē)停止；編寫(xiě)程序，讓機(jī)器人小車(chē)在無(wú)人干預(yù)的情況下自動(dòng)沿著黑色軌跡行走。
碰碰車(chē) 設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)碰碰車(chē)機(jī)器人模型；設(shè)計(jì)并編寫(xiě)一個(gè)程序，讓機(jī)器人能前進(jìn)，當(dāng)碰撞傳感器碰到物體時(shí)，小車(chē)后退2秒后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn)，并一直循環(huán)下去。
共用零件 含傳感器、電池盒、下載線、光盤(pán)、
單片機(jī)主控制器
控制器 單獨(dú)包裝（1個(gè)）
