《簡易機器人制作》配套教具
本系統(tǒng)是專為《簡易機器人制作》課設計的配套教學實驗系統(tǒng)，學生在課堂上使用本系統(tǒng)，可以自己設計并搭建機器人造型、設計并制作控制電路、自己動手制作控制器、設計編寫并下載控制程序、從而清晰直觀地學習有關機器人的全部知識。實現(xiàn)了真正意義上的——“做機器人”
主題 (4個) 實驗
項目 產品圖示 簡要說明
1
傳動
機械 齒輪裝置 教學目標：理解齒輪傳動有改變速度和改變方向效果等知識點；分析圓柱齒輪傳動的傳動類型，掌握其傳動特點；會計算簡單的齒輪傳動比。
試驗目的：搖動手柄后，五個齒輪都能相互嚙合轉動，轉動速度和方向各有不同。
雨刮器 教學目標：掌握平面連桿裝置的結構和特點；了解平面連桿機構在實際生活中的運用。
試驗目的：搖動模型手柄，通過曲柄連桿傳動的作用，雨刮器能左右往復的連續(xù)搖擺。
雙軸
旋轉裝置 教學目標：理解變速運動、多級傳動、轉動方向等知識點；掌握帶傳動和齒輪傳動的實際傳動方式和作用。
試驗目的：搖動雙軸旋轉裝置手柄后，兩個轉軸的轉向和轉速各不相同，從而分析帶傳動和齒輪傳動的具體傳動方式和作用。
獨輪車 教學目標：理解變速運動在實際生活中的運用；掌握鏈傳動的實際傳動方式和作用。
試驗目的：搖動獨輪車的塌腳，車輪能高速旋轉，從而可分析鏈傳動的效果和特征。
機械
毛毛蟲 教學目標：了解齒輪傳動和連桿傳動的綜合運用。 試驗目的：在馬達通電旋轉后，能通過平面連桿運動，帶動模型實現(xiàn)前進的動作。以動手試驗的方式理解圓柱齒輪傳動和連桿傳動帶來的效果。
2
單片機
及其控制程序
交通燈 教學目標：了解單片機程序語言；掌握圖形化語言的一些常用指令。 試驗目的：能模擬一般路面交通燈的運行狀況，綠燈、黃燈、紅燈依次亮和滅。
電風扇 教學目標：學會用指令編制簡單控制的程序；能根據試驗效果進行對程序的修正。
試驗目的:熟悉基本程序結構，掌握條件選擇結構；熟悉單片機程序開發(fā)的基本流程。
3
單片機與
控制電路 報警器 教學目標：知道常見傳感器的種類；掌握常見傳感器的作用。
試驗目的：制作一個噪音報警器，當有不同的聲音信號時可實現(xiàn)報警功能。
自動門 教學目標：掌握傳感器、單片機的綜合運用；了解單片機和控制電路的關系。
試驗目的：自己動手制作一個自動門裝置，當光敏傳感器檢測到有光信號時，自動門會自動的完成開啟和關閉的功能。
4
機器人 步行
機器人 設計目標：設計并搭建一個能夠直立行走的步行機器人模型；它能夠站立并保持平衡；使用圖形化語言編寫程序，實現(xiàn)步行機器人前進10秒后再后退10秒，然后在前進10秒，一直循環(huán)下去；使用圖形化語言編寫程序，實現(xiàn)步行機器人一直前進，遇到障礙物后機器人后退10秒，然后停止。
軌跡
機器人 設計并制作一個尋跡機器人模型；設計并編寫程序，讓機器人往前行走，當2個光電傳感器中的任意一個檢測到黑線，小車停止；編寫程序，讓機器人小車在無人干預的情況下自動沿著黑色軌跡行走。
碰碰車 設計目標：設計并搭建一個碰碰車機器人模型；設計并編寫一個程序，讓機器人能前進，當碰撞傳感器碰到物體時，小車后退2秒后右轉彎并繼續(xù)前進，并一直循環(huán)下去。
共用零件 含傳感器、電池盒、下載線、光盤、
單片機主控制器
控制器 單獨包裝（1個）
